El robot Motor Conjunto motor DC sin cerco para la colaboración en el brazo del robot

Estructura y principio de funcionamiento
sin Cepillo
Tipo
Z2
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
peso
1,19kg
tensión de alimentación
48v
corriente máxima
12,3a
corriente nominal
4,1a
tipo de freno del motor
freno de amortiguación de fricción
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus/RS485
clase ip
ip54
diámetro de orificio pasante
18mm
máximo momentáneo permitido de
91nm
par nominal
21nm
potencia del motor
150w
velocidad máxima de salida
60rpm
relación de reductor armónica
50
par máximo de arranque-parada
44nm
nombre del producto
motor de junta de robot motor dc sin bastidor para colaboración
Paquete de Transporte
Express DHL, FedEx
Especificación
iron, steel
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 873.00 - 1,152.00
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Descripción de Producto

El robot Motor Conjunto motor DC sin cerco para la colaboración en el brazo del robot
descripción de producto

Este  robot de la serie eRob módulo conjunto es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.


Este  robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142  eRob170 , etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el  valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto , y los motores de par sin cerco, los frenos , reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que  los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm
Características del producto

Robot TINSMITH Módulos conjunta de ayudar a los clientes ahorran el costo de mano de obra y la hora de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm


ERob80I robot servo motor conjunta tiene un diámetro exterior de 80mm, una altura de 84,2mm y un orificio de 18mm.1190g de peso superligero, el par de relación de peso muerto hasta 50 N-m/kg.
Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm

Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor  reductor ,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm

Diferentes tamaños y especificaciones de TINSMITH eRob robot de la serie de motores módulo común

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm

Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x 75.3 mm para eRob70I y 80x84.2mm para eRob80I robot módulo conjunto.

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm

Dual integrado codificador absoluto. Control de posición de lazo doble
19/20 bits absolutos multiturn codificador de eje de salida.
La repetibilidad de hasta ±7 segundos de arco.
Una precisión absoluta hasta ±15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apaga.
Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm  

Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm
 
parametros de producto

El número de producto


Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm

El parámetro de eRob producto robot80 módulo conjunto

El modelo ERob80H
Reductor de armónicos-ratio SHG
17-50 		SHG
17-80 		SHG
17-100
Start-stop de par máximo(N.m) 44 56 70
El par nominal(N.m) 21 29 31
Par máximo permisible momentánea(N.m) 91 113 143
Pico de velocidad de salida(rpm). 60 37.5 30
La potencia del motor(W). 150
Corriente nominal(A) 4.1.
Pico de corriente(A) 12.3
Modelo sin freno La inercia del rotor(g.mm²) 67408
Diámetro exterior x longitud (mm) 80x84.2
Peso(kg) 1.19
Con el modelo de freno La inercia del rotor(g.mm²) 70637
Diámetro exterior x longitud (mm) 80x84.2
Peso(kg) 1.25
El parámetro común La tensión de alimentación: 48V (±10%), a través del orificio de diámetro: 18mm, IP de clase: IP54, el tipo de freno: Freno de la amortiguación de fricción
La configuración de montaje opcional El modo de comunicación: EtherCAT/CANopen/Modbus, codificador de la resolución de salida: 19/20Bit, repita el/la posición absoluta precisión: ±7/±15 arcosegundos o ±10/±25 arcosegundos

Lista de embalaje
1. eRob módulo conjunto motor*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm
Aplicación

La aplicación de la serie eRob robot módulo conjunto


Este tipo de robot m Contodules común podría ser utilizado para Motionrol régimen para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.

Robot Joint Motor Frameless DC Motor for Collaborative Robot Arm
Perfil de empresa

Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de  robótica de módulo conjunto . Nuestra fábrica se dedica a la investigación de la robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 500.000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, Irán, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Francia y así sucesivamente.

 

 

Motor de la C.C.

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