La dimensione minima è di soli 40 mm e il peso è di 0,13 kg
Modello | TD-60-80-PRO-XX | TD-60-80-PRO-XXB |
Rapporto | 50/80/100/120 | 50/80/100/120 |
Coppia di picco di avvio/arresto (N.m) | 42/53/66/66 | 42/53/66/66 |
Coppia massima istantanea (N.m) | 86/108/134/107 | 86/108/134/107 |
Coppia nominale (N.m) | 32/33/49/49 | 32/33/49/49 |
Velocità di picco in uscita (giri/min) | 85/60/46/38 | 85/60/46/38 |
Velocità nominale (giri/min) | 68/43/34/27 | 68/43/34/27 |
Potenza motore (W) | 300 | 300 |
Tensione di alimentazione (V) | 24-48 | 24-48 |
Corrente nominale (A) | 6.7 | 6.7 |
Corrente di picco (A) | 19.2 | 19.2 |
Risoluzione encoder (bit) | 17 | 17 |
Gioco (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
bus di comunicazione | CAN | CAN |
Lunghezza(mm) | 68.1 | 87.6 |
Peso (kg) | 0.91 | 1.2 |
Questo tipo di moduli di giunti robot può essere utilizzato in robot, robot umanoidi ed esoscheletri, aiutandoci a costruire rapidamente bracci robot e a abbreviare notevolmente il ciclo di sviluppo.
Zhengzhou sfida Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. È un produttore professionale di
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