Robot CNC articuléBras robotique industriel universel 6 axes HSR-JR630 préSente les avantages d'une haute préCision, d'une capacitéD'accéLéRation éLevéE et d'une bonne rigidité.La réPéTabilitéEst jusqu'
à±0,05 mm et la plage de mouvement est jusqu'à1701 mm.Il peut facilement faire face au marchéDes applications de la palettisation, de l'assemblage, du meulage et du soudage.
1.
Rentable
.ÉConomique, il s'agit d'un robot industriel àUsage géNéRal qui peut êTre reprogramméPour d'autres opéRations de manutention et d'assemblage et qui peut êTre réCupéRéEn un an.
2.Longue duréE de vie.
Le réDucteur importéHaute préCision et haute rigidité
peut durer plusieurs déCennies, avec un seul investissement et de nombreuses annéEs d'avantages.
3.Performances d'accéLéRation éLevéEs.RéDucteur de haute préCision àFaible vitesse avec performances d'accéLéRation ultra-rapides,
le temps d'accéLéRation le plus rapide est de 0,3 S.
4.Haute intéGration.La ligne de signal intéGréE et le tuyau d'air du corps principal sont plug-and-play, aucun câBlage compliquéN'est néCessaire et le câBle interne ne glisse pas, ce qui permet de maintenir le déBit sans problèMe pendant longtemps.
5.TrèS haute préCision.En plus de la conception préCise, le réDucteur de haute préCision importéEst utiliséEt
la préCision du positionnement réPéTéDe l'extréMitéEst de ±
0,05 mm
maximum.
6.Grande douceur.Le systèMe de commande avancéEt le systèMe de servocommande sont utiliséS pour obtenir un mouvement rapide et réGulier, et le point de transition est une pause presque nulle.
7.Haute rigidité.AprèS optimisation structurelle, des moteurs haute puissance et des matéRiaux de haute qualitéSont utiliséS pour obtenir une bonne rigidité.
8.CapacitéDe charge éLevéE.La charge maximale de 30 kg àL'extréMitéPeut facilement géRer l'application dans les industries de traitement, d'assemblage et de soudage.
Robot industriel | HSR-JR680 | |
DegréDe liberté | 6 | |
charge spéCifiéE | 80 kg | |
Rayon de travail maximum | 2200.4mm | |
RéPéTabilité | ±0,07 mm | |
LibertéDe mouvement | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
Vitesse nominale | J1 | 85°/s, 1,48 rad/s. |
J2 | 85°/s, 1,48 rad/s. | |
J3 | 104°/s, 1,81 rad/s. | |
J4 | 177°/s, 3,08 rad/s. | |
J5 | 155°/s, 2,7 rad/s. | |
J6 | 187°/s, 3,26 rad/s. | |
Vitesse maximale | J1 | 127.5°/s, 2,22 rad/s. |
J2 | 127.5°/s, 2,22 rad/s. | |
J3 | 104°/s, 1,81 rad/s. | |
J4 | 177°/s, 3,08 rad/s. | |
J5 | 155°/s, 2,7 rad/s. | |
J6 | 187°/s, 3,26 rad/s. | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 25kgm² |
J5 | 32,7kgm² | |
J4 | 32,7kgm² | |
Couple admissible | J6 | 330 Nm |
J5 | 340 nm | |
J4 | 400 nm | |
Environnement applicable | tempéRature | 0 à45° |
humidité | 20 %~80 % | |
Autre | ÉViter tout contact avec des gaz et des liquides inflammables, explosifs ou corrosifs.Tenir àL'éCart des sources de bruit éLectroniques (plasma). | |
Longueur du câBle de l'instructeur | 8 mèTres | |
Longueur de connexion corps-armoire | 8 mèTres | |
I/Oparameters | NuméRique :32 entréEs, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de déFaut de l'armoire de commande) | |
capacitéDe la batterie | 7,5 kVA | |
puissance nominale | 6 kW | |
Tension nominale |
3 phaseAC380V | |
Courant nominal | 10.8A | |
Classe de protection du corps | IP54/IP65 (POIGNET A) | |
MéThode d'installation | Mise àLa terre | |
Poids du corps | 722kg | |
Classe de protection de l'armoire de commande | IP53 | |
Taille de l'armoire de commande | support pour boîTes de 700 mm (large)×500 mm (éPais)×1 300 mm (haut) | |
Poids de l'armoire de commande | 180KG |
Q1 :Quel est le matéRiau de votre robot industriel ?
A1:Le matéRiau du robot industriel est composéDe fonte et d'aluminium moulé.
Q2 :Votre contrôLeur de robot dispose de capacitéS d'entréE/sortie ?
A2:Oui, notre contrôLeur de robot dispose de capacitéS d'entréE/sortie.
Q3:Comment faire le programme pour votre robot industriel?
A3:Il y a deux façOns de faire le programme pour notre bras robotique:
r.Pour faciliter les déPlacements, nous pouvons utiliser la poignéE de commande d'apprentissage pour réAliser le programme.J'attache le document de la pendance d'enseignement pour que vous puissiez en savoir plus.
b.Pour certains mouvements complexes, nous pouvons utiliser le logiciel de programme hors ligne Interobot (déVeloppéPar Huashu robot), qui peut simuler le mouvement du robot et faciliter la programmation.
Q4 :Quel type de robot industriel posséDez-vous ?
A4 :Nous avons un robot industriel de la séRie 6 avec plus de 40 modèLes qui peuvent êTre utiliséS pour le ramassage, le soudage, le meulage et le polissage, le tri, la peinture, applications d'injection, chargement et déChargement de pièCes pour machine-outil, etc
Q5 :Quel est le produit déLai de livraison of You ?
A5:Notre capacitéDe production annuel est de 10,000 ensembles de robots.La péRiode de livraison concrèTe doit êTre confirméE en fonction du nombre de commandes.
Q6:Pourquoi choisir Huashu robot?
A6:Huashu robot dispose de plus de 1500 techniciens déDiéS àLa recherche et au déVeloppement de ses produits.Les composants essentiels du robot industriel tels que le contrôLeur robotique, le corps du robot, le servomoteur et le servodriver sont déVeloppéS par nous-mêMes, ce qui peut aider nos clients àMettre àNiveau le systèMe en fonction des besoins des clients.En plus de fournir le robot, nous pouvons éGalement vous fournir une solution complèTe, vous fournissant des services àGuichet unique.
Q7 :Avez-vous un robot collaboratif ?
R7 :Nous avons déJàUn robot collaboratif qui peut méMoriser les points de mouvement en faisant glisser manuellement le bras robotique, éVitant ainsi le processus de programmation compliqué.Ce robot collaboratif peut êTre utiliséPour des applications de traitement méDical et de soudage.