Robot industriel | HSR-BR609 | |
Degré de liberté | 6 | |
charge spécifiée | 9KG | |
Rayon de travail maximum | 1042mm | |
Répétabilité | ±0,05 mm | |
Liberté de mouvement | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
Vitesse nominale | J1 | 222°/s, 3,87 rad/s. |
J2 | 175°/s, 3,05 rad/s | |
J3 | 198°/s, 3,45 rad/s. | |
J4 | 225°/s, 3,92 rad/s. | |
J5 | 225°/s, 3,92 rad/s. | |
J6 | 360°/s, 6,28 rad/s. | |
Vitesse maximale | J1 | 300°/s, 5,23 rad/s. |
J2 | 250°/s, 4,36 rad/s. | |
J3 | 360°/s, 6,28 rad/s. | |
J4 | 450°/s, 7,85 rad/s. | |
J5 | 375°/s, 6,54 rad/s. | |
J6 | 600°/s, 10,46 rad/s. | |
Moment d'inertie admissible | J6 | 0,15kgm² |
J5 | 0,23kgm² | |
J4 | 0,42kgm² | |
Couple admissible | J6 | 12,7NM |
J5 | 16,5NM | |
J4 | 20,4 NM | |
Environnement applicable | température | 0 à 45° |
humidité | 20 %~80 % | |
autre | Éviter tout contact avec des gaz et liquides inflammables, explosifs ou corrosifs. Tenir à l'écart des sources de bruit électroniques (plasma). | |
Longueur du câble de l'instructeur | 8 mètres | |
Longueur de connexion corps-armoire | 3 mètres | |
Paramètre I/Oparameter | Numérique : 32 entrées, 31 sorties (une pour la sortie de l'indicateur de défaut de l'armoire de commande) | |
capacité de la batterie | 2,6 kVA | |
puissance nominale | 2,1 kW | |
Tension nominale | MonophaseAC220V | |
Courant nominal | 11.3A | |
Classe de protection du corps | IP54 | |
Méthode d'installation | Installation au sol | |
Poids du corps | 48kg | |
Classe de protection de l'armoire de commande | IP53 | |
Taille de l'armoire de commande | support de 500 (large)×270 (épais)×530 (haut) de boîtes | |
Poids de l'armoire de commande | 38KG |
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Bras robot série CNC BR
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Bras robot d'autres marques
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Structure
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Avec sa structure bi-spin et le décalage externe des 5ème et 6ème axes, l'avant-bras du robot Huashu BR peut pivoter vers l'intérieur. Les bras supérieur et inférieur sont rétractés en position colinéaire et la rotation de l'intérieur minimise l'inertie
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Pas de fonction de rotation interne. Les 5ème et 6ème axes sont décalés en interne. Lors de la rotation de l'intérieur, elle interfère avec sa position sur le deuxième axe
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Précision
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Pour les robots de la série BR avec le même niveau de longueur de bras, la répétabilité est de ±0,06 mm et la répétabilité moyenne est de ±0,03 mm
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Répétabilité ±0,1 mm
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Vitesse
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Grâce à des servomoteurs à grande vitesse couplés à une faible inertie de mouvement de rotation interne, la série BR est facile à réaliser à grande vitesse. La vitesse maximale des joints est de 600°/s, la vitesse linéaire maximale TCP est de 2 m/s.
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La vitesse maximale des autres joints du robot est de 180°/s et la vitesse maximale du TCP est de 1 m/s.
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Mode de mouvement
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Ont la fonction de rotation externe et la fonction de rotation interne, qui est une conception originale.
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N'ont que la fonction de rotation externe
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Cas 1 ligne d'automatisation d'emboutissage à grande vitesse
Q1 : quel est le matériau de votre robot industriel ?
A1:le matériau du robot industriel est composé de fonte et d'aluminium moulé.
Q2 : votre contrôleur de robot dispose de capacités d'entrée/sortie ?
A2:Oui, notre contrôleur de robot dispose de capacités d'entrée/sortie.
Q3: Comment faire le programme pour votre robot industriel?
A3: Il y a deux façons de faire le programme pour notre bras robotique:
r. Pour faciliter les déplacements, nous pouvons utiliser la poignée de commande d'apprentissage pour réaliser le programme. Je jos le document de la pendance d'enseignement pour que vous puissiez en savoir plus.
b. Pour un mouvement complexe, nous pouvons utiliser le logiciel de programme hors ligne Interobot (développé par Huashu robot), qui peut simuler le mouvement du robot et faciliter la programmation.
Q4 : quel type de robot industriel possédez-vous ?
A4 : nous avons un robot industriel de la série 6 avec plus de 40 modèles qui peuvent être utilisés pour le ramassage, le soudage, le meulage et le polissage, le tri, la peinture, applications d'injection, chargement et déchargement de pièces pour machine-outil, etc
Q5 : quel est le produit délai de livraison of You ?
A5: Notre capacité de production annuel est de 10,000 ensembles de robots. La période de livraison concrète doit être confirmée en fonction du nombre de commandes.
Q6: Pourquoi choisir Huashu robot?
A6: Huashu robot a plus de 1500 techniciens dédiés à la recherche et au développement de ses produits. Les composants essentiels du robot industriel tels que le contrôleur robotique, le corps du robot, le servomoteur et le servo-variateur sont développés par nous-mêmes, ce qui peut aider nos clients à mettre à niveau le système en fonction des besoins des clients. En plus de fournir le robot, nous pouvons également vous fournir une solution complète, vous fournissant des services à guichet unique.