Kinco AC 750W 85s-0045-05aak-Flfn-02 Servomotor 2500p /R Multi-Pole conector del motor servo motor codificador fotoeléctrico
No. de Modelo.
85S-0045-05AAK-FLFN-02
Personalizado
Personalizado
estilo de eje de salida
con la llave
velocidad de la velocidad
2500rpm
resistencia de lÃnea a lÃnea
9,6/3,75/1,75 ω
momento de inercia
1,925-190,3
humedad
por debajo del 90% hr
clase de protección
ip65, extremo del eje ip54
número de pares de polos
5
temperatura de funcionamiento
-20~40
par nominal
0,64-48nm
corriente nominal
0,16-19,2a
comunicación
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
codificador
codificador magnético
tamaño de brida
60/80/110/130/150/180mm
potencia nominal pn (w)
200-7500W
velocidad nominal nn(rpm)
2500
Marca Comercial
Kinco
Origen
China
Capacidad de Producción
>100, 000 PCS/Year
Precio de referencia
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Descripción
Descripción de Producto
El JD/FD2S/CD 2 s del controlador servo y motor de la tabla de selección (1)
|
Serie |
La potencia nominal / Velocidad nominal / Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
|
Los pequeños Iner TIA 220V |
200W 3000rpm/0,64 Nm |
SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental |
El JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 LA FD422S-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-3LKH-0020-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
| SMH60S-0020-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
| SMH60S-0020-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
|
400W 3000rpm/1,27Nm |
SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | ||
| SMH60S-3LKH-0040-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
| SMH60S-0040-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
| SMH60S-0040-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
|
750W 3000rpm/2,39Nm |
SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental | ||
| SMH80S-3LKH-0075-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R18(HFO hacia el eje conector serie) | |||
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R18(HFO enfrente del eje conector serie) | |||
| SMH80S-0075-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
| SMH80S-0075-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
| 4,18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
| 6Nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | ||
| 7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R multipolar servomotor. | ||
|
1kW 3000rpm/3,18Nm |
SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500P/R Conector incremental |
El JD430-AA-000*1 FD432S-000-CA*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
|
| SMH80S-3LKH-0100-30ABK | 2500P/R Conector incremental con freno | |||
| SMH80S-0100-30AAK-3LKM | 2500P/R de 2 x conector serie M17 | |||
| SMH80S-0100-30ABK LKM-3 | 2500P/R de 2 x conector serie M17 con freno | |||
|
Inercia medio 220V |
1,05 kW
2000rpm/5Nm |
SMH110D-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
1,26 kW
2000rpm/6Nm |
SMH110D-0126-20AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
1,25 kW
3000 rpm/4Nm |
SMH110D-0125-30AAK-4LKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
Inercia medio 380V |
1,26 kW
3000 rpm/4Nm |
SMH110D-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl |
El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
1,57kW
3000 rpm/5Nm |
SMH110D-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
1,88kW
3000 rpm/6Nm |
SMH110D-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMH60S SMH80S SMH110D
| La serie del motor | SMH servomotor. | ||||
| Pequeño tamaño de la brida de inercia de 60mm | Pequeño tamaño de la brida de inercia de 80mm | ||||
| El modelo | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LC(2) | SMH60S-0040- 30A (1) K-3LC (2) | SMH80S-0075- 30A (1) K-3LC (2) | SMH80S-0100- 30A (1) K-3LC (2) | |
|
La coincidencia de conductor |
El JD430-AA-000
FD422S-CA-000 LA FD422S-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
El JD430-AA-000
FD432S-CA-000 LA FD432S-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
|||
| La UDC tensión DC link | 300 | 300 | 300 | 300 | |
|
Rendimiento continuo |
La potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| El par nominal TN (Nm). | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
| La velocidad nominal nN (rpm). | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corriente nominal (A) | 1.6 | 3.1. | 3.9 | 6.3 | |
| Par máximo Tm (Nm). | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
| La corriente máxima Im (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
| Standstill par TS (Nm). | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
| Reposo Es (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4. | 6,93 | |
| La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | ||
| La línea de la inductancia línea LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
| Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 2.03 | 2.22 | 5,35 | 5.23 | |
| Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
| Constante par Kt (Nm) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
| 0,379 (con freno) | 0.514 (con freno) | 1.385 (con freno) | 1.925 (con freno) | ||
| Número de pares de polos | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | |
| Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
| Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
| G de peso (Kg) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
| 1.8 (con freno) | 2.3 (con freno) | 4 (con freno) | 4.6 (con freno) | ||
| Duración del motor L(mm) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
| 159±1.5(con freno) | 189±1.5(con freno) | 197±1.5(con freno) | 217±1.5(con freno) | ||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | ||||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | ||||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | ||||
|
Las condiciones ambientales para la operación |
La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | |||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | ||||
| Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | ||||
| La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m | ||||
|
La serie del motor
|
SMH servomotor. | |||||||
| La inercia de mediano tamaño de la brida 110 mm | ||||||||
| El modelo |
SMH110D-0125
-30A (1) K-4LKC |
SMH110D-0126
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0105
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0157
-30A (1) K-4HKC |
SMH110D-0126
-20A (1) K-4LKC |
SMH110D-0188
-30A (1) K-4HKC |
||
|
La coincidencia de conductor |
El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
| La UDC tensión DC link | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
|
Rendimiento continuo |
La potencia nominal PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| El par nominal TN (Nm). | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
| Corriente nominal (A) | 6.5 | 4.3. | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
| Par máximo | Tm (Nm). | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| La corriente máxima | Im (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
| Standstill par | TS (Nm). | 4.4. | 4.4. | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Actual statu quo | Es (A) | 6,82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
| La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 0.8 | 1,83 | 1.03. | 1.03. | 1.258 | 1.258 | ||
| La línea de la inductancia línea LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
| Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
| Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
| Constante par | Kt (Nm) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
| 5.85 (con freno) | 5.85 (con freno) | 7.25 (con freno) | 7.25 (con freno) | 8,55 (con freno) | 8,55 (con freno) | |||
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | ||
| La máxima fuerza radial | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Fuerza axial máxima | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| El peso | G(Kg) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2. | 8.2. | |
| 8.2 (con freno) | 8.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 9.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | 10.2 (con freno) | |||
| Duración del motor | L(mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
| 228±1 (con freno) | 228±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 245±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | 262±1 (con freno) | |||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||||||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||||||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||||||
|
Las condiciones ambientales para la operación |
La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||||||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||||||
| Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||||||
| La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir | |||||||
Nota: (1) =--sin freno
(1)=B --con freno
El JD/FD2S/CD 2 s del controlador servo y motor de la tabla de selección (2)
|
Serie |
La potencia nominal / Velocidad nominal / Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
|
Inercia medio 220V O 380V |
1,05 kW 2000rpm/5Nm |
SMH130D-0105-20AAK-4HKC |
2500P/R Conector serie yl |
El JD430-AA-000 *1 El JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 LA FD432S-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
2500P/R YL conector de serie con freno |
|||
|
1,57kW 2000rpm/7.5Nm |
SMH130D-0157-20AAK-4HKC |
2500P/R Conector serie yl |
||
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
2500P/R YL conector de serie con freno |
|||
|
2.1KW
2000rpm/10Nm |
SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl |
El JD620-AA-000
*1
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
2.3KW
2000rpm/11,1 Nm |
SMH150D-0230-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
| 3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl |
El JD630-AA-000 *1 El JD630-LA-000 *2 |
|
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
| 3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
3.8KW
2000rpm/18Nm |
SMH150D-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
3.5KW
1500 rpm/22Nm |
SMH180D-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl | ||
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
4.4KW
1500 rpm/28Nm |
SMH180D-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R Conector serie yl |
El JD640-AA-000
*1
El JD640-LA-000 *2 |
|
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL conector de serie con freno | |||
|
5.5KW
1500 rpm/35Nm |
SMH180D-0550-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector | El JD640-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector con freno | |||
|
7,5 KW
1500 rpm/48Nm |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector | El JD650-AR-000 *1 | |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | La resolución de la serie STM37 YL conector con freno | |||
|
1.0KW
1000 rpm/10Nm |
SMG130D-0100-10AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | El JD430-AA-000 *1 FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 | |
| SMG130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
|
1.0KW
2000rpm/5Nm |
SMG130D-0100-20AAK-4LKG | 2500P/R Conector serie YD | ||
| SMG130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
|
1,5 KW 2000rpm/7.7Nm |
SMG130D-0150-20AAK-4LKG |
2500P/R Conector serie YD |
El JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0150-20ABK-4LKG |
2500P/R Conector serie yd con freno |
|||
| SMG130D-0150-20AAK-4HKG |
2500P/R Conector serie YD |
J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0150-20ABK-4HKG |
2500P/R Conector serie yd con freno |
|||
|
2.0KW 2000rpm/10Nm |
SMG130D-0200-20AAK-4LKG |
2500P/R Conector serie YD |
FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
| SMG130D-0200-20ABK-4LKG |
2500P/R Conector serie yd con freno |
|||
| SMG130D-0200-20AAK-4HKG |
2500P/R Conector serie YD |
FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | ||
| SMG130D-0200-20ABK-4HKG |
2500P/R Conector serie yd con freno |
|||
| SMG130D-0300-20ABK-4HKG |
2500P/R Conector serie yd con freno |
|||
|
4.4KW
1500 rpm/27Nm |
SMG180D-0440-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD |
El JD640-AA-000 El JD640-LA-000 |
|
| SMG180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
|
5.5KW
1500 rpm/35Nm |
SMG180D-0550-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD | ||
| SMG180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno | |||
|
7,5 KW
1500 rpm/48Nm |
SMG180D-0750-15AAK-4HKG | 2500P/R Conector serie YD |
El JD650-AA-000 |
|
| SMG180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R Conector serie yd con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMH130D SMH150D SMH180D
| La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||||
| La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | La inercia de mediano tamaño de la brida 150 mm | |||||||
| El modelo |
SMH130D-0105
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0157
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0210
-20A (1) K-4HKC |
SMH130D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0230
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0300
-20A (1) K-4HKC |
SMH150D-0380
-20A (1) K-4HKC |
|
|
La coincidencia de conductor |
El JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD630-AA-000 JD630-LA-000 | El JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | El JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
| La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
|
Rendimiento continuo |
La potencia nominal PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800. |
| El par nominal TN (Nm). | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1. | 14.3 | 18 | |
| La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corriente nominal (A) | 4.3. | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1. | 8.5 | 9.3 | |
| Par máximo Tm (Nm). | 12.5 | 18,75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
| La corriente máxima Im (A) | 10.75 | 15.75 | 19 | 19,75 | 17,75 | 21,25 | 23,25 | |
| Standstill par TS (Nm). | 5.5 | 8.25 | 11 | 15,73 | 12.1. | 15,73 | 19.8 | |
| Reposo Es (A) | 4.73 | 6,93 | 8,36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
| La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
| La línea de la inductancia línea LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) | |
| Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
| Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
| Constante par Kt (Nm) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82. | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
| 12.0(con freno) | 17.74(con freno) | 23.44(con freno) | 34.9(con freno) | 33.6(con freno) | El 47,7(con freno) | 63.2(con freno) | ||
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | F | F | F | |
| La máxima fuerza radial F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
| Fuerza axial máxima F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
| G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1. | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
| 9.7(con freno) | 11.3(con freno) | 12.9(con freno) | 14.9(con freno) | 15.5(con freno) | 18.5(con freno) | 22.5(con freno) | ||
| Duración del motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0,15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
| 220±1.5(con freno) | 240±1.5(con freno) | 260±1.5(con freno) | 280±1.5(con freno) | 292±1.5(con freno) | 320±1.5(con freno) | 352±1.5(con freno) | ||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||||||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||||||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||||||
|
Las condiciones ambientales para la operación |
La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||||||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||||||
| Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||||||
| La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir | |||||||
Nota: (1) =--sin freno
(1) =B --con freno
| La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||
| La inercia de mediano tamaño de la brida de 180 mm | ||||||
| El modelo | SMH180D-0350-15 A (1) K-4HKC | SMH180D-0440-15 A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
15A (1) K-4HKC |
||
|
La coincidencia de conductor |
El JD630-LA-000 El JD630-AA-000 |
El JD640-LA-000 El JD640-AA-000 |
El JD640-AR-000 |
El JD650-AR-000 |
||
| La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Continuo El rendimiento |
La potencia nominal PN (W) | 3500. | 4400 | 4400 | 7500 | |
| El par nominal TN (Nm). | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| La velocidad nominal nN (rpm). | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Corriente nominal (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
| Par máximo | Tm (Nm). | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| La corriente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | El 47,9 (REF) | |
| Standstill par | TS (Nm). | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Actual statu quo | Es (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
| La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| La línea de la inductancia línea LL (mH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 10.58 | 13,08 | 13,08 | 15.5 | ||
| Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Constante par | Kt (Nm) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | ||
| La máxima fuerza radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| El peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
| Duración del motor | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
| Dispositivos de realimentación de posición | El codificador incremental 2500P/R | |||||
| Método de refrigeración | Totalmente cerradas, no ventilados | |||||
| Nivel de protección de | IP65 para el cuerpo, sellado del eje de la norma IP54 | |||||
|
Las condiciones ambientales para la operación |
La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | ||||
| La humedad | Por debajo del 90% de HR (sin condensación) | |||||
| Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | |||||
| La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m | |||||
(1) =B --con freno
| La serie del motor | Motor de la serie SMH | |||||
| La inercia de mediano tamaño de la brida de 180 mm | ||||||
| El modelo |
SMH180D-0350
15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0440
15A (1) K-4HKC |
SMH180D-0750
15A (1) K-4HKC |
||
|
La coincidencia de conductor |
El JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
El JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
El JD640-AR-000 |
El JD650-AR-000 |
||
| La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
|
Rendimiento continuo |
La potencia nominal PN (W) | 3500. | 4400 | 4400 | 7500 | |
| El par nominal TN (Nm). | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
| La velocidad nominal nN (rpm). | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
| Corriente nominal (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2 (REF) | ||
| Par máximo | Tm (Nm). | 55 | 70 | 70 | 120 | |
| La corriente máxima | Im (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | El 47,9 (REF) | |
| Standstill par | TS (Nm). | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
| Actual statu quo | Es (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1 (REF) | |
| La resistencia de la línea de la línea de la RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
| La línea de la inductancia línea LL (mH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
| Constante de tiempo τe eléctrico (EM). | 10.58 | 13,08 | 13,08 | 15.5 | ||
| Constante de tiempo τm mecánica (EM). | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
| Constante par | Kt (Nm) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
| 82.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 118.2 (con freno) | 190.3 (con freno) | |||
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
| Clase de aislamiento | F | F | F | F | ||
| La máxima fuerza radial | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| Fuerza axial máxima | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| El peso | G(Kg) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
| 27.9 (con freno) | 33.8 (con freno) | 33.8 (con freno) | 47 (con freno) | |||
| Duración del motor | L(mm) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
| 332±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 370±1.5 (con freno) | 451±1.5 (con freno) | |||
| Dispositivos de realimentación de posición | El codificador incremental 2500P/R | |||||
| Método de refrigeración | Totalmente cerradas, no ventilados | |||||
| Nivel de protección de | IP65 para el cuerpo, sellado del eje de la norma IP54 | |||||
|
Las condiciones ambientales para la operación |
La temperatura | -20ºC~40ºC (No congelar) | ||||
| La humedad | Por debajo del 90% de HR (sin condensación) | |||||
| Ambiente | Lejos de gas activo, gas combustible, gotas de aceite y polvo | |||||
| La altitud | Altitud máxima de 4000m, la potencia nominal a 1000m o inferiores, por encima de 1000m: la disminución de 1,5% al aumento de 100m | |||||
Nota: (1) =--sin freno
(1) =B --con freno
FD2S/CD
2
s
del controlador servo
y
motor de la
tabla de selección
(1)
|
Serie |
La potencia nominal / Velocidad nominal / Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
|
Los pequeños de la inercia de 220V |
200W 3000rpm/0,64 Nm |
SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector |
FD422S-CA-000 *1 LA FD422S-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
| SMC60S-3LKH-0020-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
| SMC60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
| SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
|
400W 3000rpm/1,27Nm |
SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector | ||
| SMC60S-3LKH-0040-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
| SMC60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
| SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
|
750W 3000rpm/2,39Nm |
SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R Cable conector | ||
| SMC80S-3LKH-0075-30ABK | 2500P/R Cable conector con freno | |||
| SMC80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R Conector serie HFO18 | |||
| SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
|
Inercia medio 220V O 380V |
1kW 2000rpm/4.8Nm |
SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno |
|||
|
1,5 KW
2000rpm/7.2Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
| 2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
|
1,5 KW
2000rpm/7.2Nm |
SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
| 2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 | ||
| SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno | |||
|
3kW 2000rpm/14,3Nm |
SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO conector serie21 |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Conector de serie con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por hi
Mself.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando el conductor acciona el freno de la celebración de dispositivo, la DC24V / 2un relé estará conectado externamente.
SMC60S SMC80S 130D de SMC.
|
El modelo |
Motor de la serie SMC. | |||
| Pequeño tamaño de la brida de inercia de 60mm | Pequeño tamaño de la brida de inercia de 80mm | |||
| La coincidencia de conductor | SMC60S-0020-30A (1) K-3LC (2) | SMC60S-0040-30A (1) K-3LC (2) | SMC80S-0075-30A (1) K-3LC (2) | |
|
La UDC tensión DC link |
FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
|||
| La UDC tensión DC link | 300 | 300 | 300 | |
|
Mantener el par |
La potencia nominal PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| El par nominal TN (Nm). | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| La velocidad nominal nN (rpm). | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Corriente nominal (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
| Par máximo Tm (Nm). | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| La corriente máxima Im (A) | 4.2. | 7.2 | 11.4 | |
| Standstill par TS (Nm). | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
| Reposo Es (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2. | |
| La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 11.2 | 5.8 | 2.1. | |
| La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
| Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
| Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 29 | 34 | 40 | |
| Constante par Kt (Nm) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
| 0,218(con freno) | 0.409(con freno) | 1.099(con freno) | ||
| Mantener el par T(Nm). | 1.3 | 1.3 | 3.2. | |
| Número de pares de polos | 3 | 3 | 3 | |
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | |
| Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
| Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
| G de peso (Kg) | 1.1. | 1.6 | 2.8 | |
| 1.6(con freno) | 2.1(con freno) | 3.4(con freno) | ||
| Duración del motor L(mm) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
| 150±1.5(con freno) | 176±1.5(con freno) | 182±1.5(con freno) | ||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
|
Las condiciones ambientales para la operación
|
La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
| Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
| La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir | |||
Nota: (1) =--sin freno
(1) =B --con freno
SMC130D -0100-20A(1)K-4LKP SMC130D 0150-20A(1) K-4HKP
FD2S/CD 2 s del controlador servo y motor de la tabla de selección (2)
| Serie | La potencia nominal / Velocidad nominal / Torgue nominal | Servomotor. | Descripción | Controlador servo |
|
Los pequeños de la inercia de 220V |
50W
3000rpm/0,16 Nm |
SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
|
100W
3000rpm/0.32nm |
SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
|
200W
3000rpm/0,64 Nm |
SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta |
FD422S-CA-000 *1 LA FD422S-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
|
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
|
400W
3000rpm/1,27Nm |
SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
|
750W
3000rpm/2,39Nm |
SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta | ||
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 bits encoder absoluto multivuelta con freno | |||
|
Inercia medio 220V O 380V |
1kW 2000rpm/4.8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector |
FD422S-CF-000
*1
FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
|
1,5 KW
2000rpm/7.2Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector |
FD432S-CA-000 *1 LA FD432S-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
| 2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP • | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
|
1,5 KW
2000rpm/7.2Nm |
SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
| 2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector | ||
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno | |||
| 3kW 2000rpm/14,3Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector |
FD622S-CA-000
*1
FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
|
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 bits absoluto multivuelta HFO18+HFO21 conector con freno |
Nota: 1. Esta unidad requiere que el usuario para seleccionar el motor por sí mismo.
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
*1--Suppor t el modo de control del bus CANopen
*2--Suppor t pulso y el modo de control de MODBUS 485
*3--Suppor t el modo de control EtherCAT
*4--Suppor t el modo de control de pulso
Cuando
el
conductor
acciona
el
freno de la
celebración de
dispositivo,
la
DC24V
/
2un
relé
estará
conectado externamente.
|
El modelo |
Motor de la serie SMC. | |||
| La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | ||||
| La coincidencia de conductor | SMC130D-0100-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0150-20A (1) K-4LKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4LKP | |
|
La UDC tensión DC link |
FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000 LA FD432S-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
||
|
La UDC tensión DC link |
||||
| 300 | 300 | 300 | ||
|
Mantener el par |
La potencia nominal PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| El par nominal TN (Nm). | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
| La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corriente nominal (A) | 4.4. | 6.8 | 8.8 | |
| Par máximo Tm (Nm). | 12 | 18 | 24 | |
| La corriente máxima Im (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
| Standstill par TS (Nm). | 5.28 | 7,92 | 10,56 | |
| Reposo Es (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
| La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 3.1. | 1.51 | 0.93 | |
| La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
| Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 7,76 | 9.14 | 9.46 | |
| Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
| 2,76 (con freno) | 2.3 (con freno) | 1.98 (con freno) | ||
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
| Constante par Kt (Nm) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
| 7.5 (con freno) | 12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | ||
| Mantener el par T(Nm). | 10 | 10 | 10 | |
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | |
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | |
| Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| G de peso (Kg) | 6.2 | 7.5 | 9.1. | |
| 8.5 (con freno) | 9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | ||
| Duración del motor L(mm) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
| 204±1.5 (con freno) | 220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | ||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
|
Las condiciones ambientales para la operación
|
La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
| Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
| La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m subir | |||
Nota:
(1)
=--sin freno
(1) =B --con freno
(1) =B --con freno
|
El modelo |
Motor de la serie SMC. | |||
| La inercia de mediano tamaño de la brida 130 mm | ||||
| La coincidencia de conductor | SMC130D-0150-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0200-20A (1) K-4HKP | SMC130D-0300-20A (1) K-4HKP | |
|
La UDC tensión DC link |
FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
||
| La UDC tensión DC link | 560 | 560 | 560 | |
| La potencia nominal PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 | |
|
Mantener el par |
El par nominal TN (Nm). | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| La velocidad nominal nN (rpm). | 2000 | 2000 | 2000 | |
| Corriente nominal (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
| Par máximo Tm (Nm). | 18 | 24 | 35.75 | |
| La corriente máxima Im (A) | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
| Standstill par TS (Nm). | 7,92 | 10,56 | 15,73 | |
| Reposo Es (A) | 4.95 | 6,82 | 7.37 | |
| La línea de resistencia - Línea RL (Ω) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
| La línea de la inductancia - Línea LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
| Constante de tiempo eléctrico τ e (ms) | 9.09 | 9.9 | ||
| Constante de tiempo Mechnical τ m (ms) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
| 2.35 (con freno) | 1.59 (con freno) | |||
| La constante tensión inversa Ke (V/rpm) | 106 | 102 | 142 | |
| Constante par Kt (Nm) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
| Momento de inercia del rotor Jm (kg·cm2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
| 12.1 (con freno) | 17.8 (con freno) | 29.2 (con freno) | ||
| Mantener el par T(Nm). | 10 | 10 | 10 | |
| Número de pares de polos | 4 | 4 | 4 | |
| El aumento de tensión máxima du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Clase de aislamiento | F | F | F | |
| Fuerza radial Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
| Fuerza axial Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
| G de peso (Kg) | 7.5 | 9.1. | 12.3 | |
| 9.8 (con freno) | 11.4 (con freno) | 14.9 (con freno) | ||
| Duración del motor L(mm) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
| 220±1.5 (con freno) | 240±1.5 (con freno) | 280±1.5 (con freno) | ||
| Dispositivos de realimentación de posición | 2500 P/R el codificador incremental | |||
| Método de refrigeración | Totalmente cerrado, no ventilados. | |||
| Nivel de protección de | IP65, el eje sellado IP54 | |||
| Las condiciones ambientales para la operación | La temperatura | -20~40ºC(non-congelación) | ||
| La humedad | Por debajo del 90 % de RH ( sin condensación ). | |||
| Ambiente | Lejos de gas activo,gas combustible,gotas de aceite y polvo | |||
| La altitud | Altitud máxima 4000 m de potencia nominal a 1000 m o menos. Por encima de 1000m, la disminución del 1,5 % por cada 100m de subida. | |||
Nota:
(1)
=--sin freno
(1) =B --con freno
(1) =B --con freno
Los planes de descripción
Kinco máquina AGV automatización y control de Internet de las cosas régimen tiene las características de estabilidad, fiabilidad y eficiencia. El sistema de accionamiento servo lowvoltage de la capa de la unidad se utiliza como parte de la aplicación de los AGV para darse cuenta de la trayectoria específica el movimiento del robot y proporcionar un sistema de alimentación estable y fiable para el coche.a través de la "Qinglong nº 1" controlador de la capa de control, los datos pertinentes pueden ser rápidamente y st. hábilmente obtenidos a partir de sensores de AGV, y el algoritmo el tratamiento de tales como la navegación y obs tacle evitación puede llevarse a cabo. Por último, la operación correspondiente puede ser realizada por el servo control.Finalmente, a través de la serie Gren IHM, MOTT protocolo conecta directamente los parámetros de operación de AGV, el estado de funcionamiento, parámetros de servoaccionamiento y otros datos en la nube de Alibaba mucha plataforma, y vista en tiempo real de los AGV el estado de funcionamiento en tiempo real y recibir mensajes de alarma y demás información sobre teléfonos móviles o Kanban Kinco electrónica a través de la plataforma Saas software.
Características y ventajas del programa
L. La utilización del espacio superior: el volumen del conductor es de aproximadamente un 50% menor que el de toda la máquina,que puede cumplir con las estrictas necesidades de espacio de AGV.
2. Interfaz de comunicación ricos: el controlador estándar admite CANopen, EtherCAT y otros modos de comunicación, que puede ser perfectamente conectado con la NDC, Beofuand otros controladores de incorporar en el mercado.
3. Mejorar la eficiencia de operación de AGV: la capacidad de sobrecarga del motor es 300% absoluta, que puede mejorar la capacidad de sobrecarga de instantánea de los AGV coche, y pueden establecer
Más velocidad, lo que mejora el rendimiento de la operación del coche.
4. Cumplir los requisitos de uso intensivo y aplicaciones de alta precisión: el segmento de potencia del motor varía de 50W de 1,5 Kw. El codificador magnético soporta la codificación, tipo Tamortran Incremental, Nikon valor absoluto, etc. que pueden ayudar a los clientes desarrollar los tipos más amplio como para trabajo pesado o aplicaciones de alta precisión.
5. La seguridad y estabilidad: El conductor ha frenado sincrónica de alarma, freno de 24V de la potencia de salida, el ahorro de energía inteligente y otras funciones.
6. Potente controlador: " Durante mucho tiempo Tsing nº 1" controller integra navegación magnético speedsteering diferencial de la unidad dual control de la rueda de navegación de la banda de color código bidimensional de la biblioteca de algoritmo de navegación, que es más conveniente para los clientes para iniciar el desarrollo ,
Y la interfaz de controlador es rica, la integración de Ethernet de 2 vías, de 2 vías y 4 vías de la interfaz RS485, que es más conveniente para los clientes para el control de regiones periféricas.
7. Conectado a la nube, control remoto: la pantalla táctil es internamente integrados con 4G o módulo de WIF, que puede ser conectado directamente a la plataforma de cloud computing de forma cómoda y rápidamente y sin ningún módulo adicional.Mediante el análisis y la organización de los datos históricos a través del software de plataforma SaaS Kinco, puede ayudarle a encontrar los primeros problemas de los equipos en el tiempo, alargar la vida de los equipos y reducir los costes de gestión de operación y mantenimiento.
Características y ventajas del programa
L. La utilización del espacio superior: el volumen del conductor es de aproximadamente un 50% menor que el de toda la máquina,que puede cumplir con las estrictas necesidades de espacio de AGV.
2. Interfaz de comunicación ricos: el controlador estándar admite CANopen, EtherCAT y otros modos de comunicación, que puede ser perfectamente conectado con la NDC, Beofuand otros controladores de incorporar en el mercado.
3. Mejorar la eficiencia de operación de AGV: la capacidad de sobrecarga del motor es 300% absoluta, que puede mejorar la capacidad de sobrecarga de instantánea de los AGV coche, y pueden establecer
Más velocidad, lo que mejora el rendimiento de la operación del coche.
4. Cumplir los requisitos de uso intensivo y aplicaciones de alta precisión: el segmento de potencia del motor varía de 50W de 1,5 Kw. El codificador magnético soporta la codificación, tipo Tamortran Incremental, Nikon valor absoluto, etc. que pueden ayudar a los clientes desarrollar los tipos más amplio como para trabajo pesado o aplicaciones de alta precisión.
5. La seguridad y estabilidad: El conductor ha frenado sincrónica de alarma, freno de 24V de la potencia de salida, el ahorro de energía inteligente y otras funciones.
6. Potente controlador: " Durante mucho tiempo Tsing nº 1" controller integra navegación magnético speedsteering diferencial de la unidad dual control de la rueda de navegación de la banda de color código bidimensional de la biblioteca de algoritmo de navegación, que es más conveniente para los clientes para iniciar el desarrollo ,
Y la interfaz de controlador es rica, la integración de Ethernet de 2 vías, de 2 vías y 4 vías de la interfaz RS485, que es más conveniente para los clientes para el control de regiones periféricas.
7. Conectado a la nube, control remoto: la pantalla táctil es internamente integrados con 4G o módulo de WIF, que puede ser conectado directamente a la plataforma de cloud computing de forma cómoda y rápidamente y sin ningún módulo adicional.Mediante el análisis y la organización de los datos históricos a través del software de plataforma SaaS Kinco, puede ayudarle a encontrar los primeros problemas de los equipos en el tiempo, alargar la vida de los equipos y reducir los costes de gestión de operación y mantenimiento.
.
Programa características y ventajas
1. La caja de velocidades , fácil insallation correa y el mantenimiento, una estructura simple de la carrocería , savingspace, reduciendo el peso del coche, reduciendo el consumo de energía.
2. El rodillo con la resolución 65536 del codificador es impulsado por el servo de rodillos eléctrico:whichmakes, la parte superior e inferior de los paquetes con diferentes pesos más precisa y
Una mayor aceleración constante.
3. El coche empieza en milésimas de segundo nivel y acabados sta rt instantáneamente, con una respuesta más rápida andhi:gher eficiencia:que Canadá pt bucle ala velocidad de 3m/s y superiores.
4. Speci aliado diseñado para la clasificación de rodillo de la industria, la potencia nominal de 400W, el par nominal 5Nm, velocidad nominal 700r de la tarde, para hacer frente a la inmensa mayoría delos requisitos de clasificación.
5. Ethercat de apoyo, Canopen y protocolo Modbus, que puede ser mar mlessly conectada con PLC de Siemens, Beckoff, Omron, etc., para satisfacer diversas Communic clasificación
Ación eds.
6. Los datos de soporte para ir a la nube, y verificar el estado de ejecución del producto y recibir ala rm pronta información a través del teléfono móvil en tiempo real.
1. La caja de velocidades , fácil insallation correa y el mantenimiento, una estructura simple de la carrocería , savingspace, reduciendo el peso del coche, reduciendo el consumo de energía.
2. El rodillo con la resolución 65536 del codificador es impulsado por el servo de rodillos eléctrico:whichmakes, la parte superior e inferior de los paquetes con diferentes pesos más precisa y
Una mayor aceleración constante.
3. El coche empieza en milésimas de segundo nivel y acabados sta rt instantáneamente, con una respuesta más rápida andhi:gher eficiencia:que Canadá pt bucle ala velocidad de 3m/s y superiores.
4. Speci aliado diseñado para la clasificación de rodillo de la industria, la potencia nominal de 400W, el par nominal 5Nm, velocidad nominal 700r de la tarde, para hacer frente a la inmensa mayoría delos requisitos de clasificación.
5. Ethercat de apoyo, Canopen y protocolo Modbus, que puede ser mar mlessly conectada con PLC de Siemens, Beckoff, Omron, etc., para satisfacer diversas Communic clasificación
Ación eds.
6. Los datos de soporte para ir a la nube, y verificar el estado de ejecución del producto y recibir ala rm pronta información a través del teléfono móvil en tiempo real.
Características y ventajas del programa
1. Compacto y modular integrado, estructura, ocupa menos espacio en el equipo,y puede reducir considerablemente el volumen del armario de control eléctrico.
2. La línea de alimentación y el codificador línea son completamente eliminado, con la práctica el cableado y el costo elevado rendimiento .
3. Comunicación eficaz y de alta en tiempo real Integración de CANopen, EtherCAT de comunicación de bus y otros.
4. Garantizar la estabilidad de iniciar un paro de los equipos de alta velocidad y eficiency, que puede garantizar la eficiencia de clasificación de piezas de 5,000-600/hora.
1. Compacto y modular integrado, estructura, ocupa menos espacio en el equipo,y puede reducir considerablemente el volumen del armario de control eléctrico.
2. La línea de alimentación y el codificador línea son completamente eliminado, con la práctica el cableado y el costo elevado rendimiento .
3. Comunicación eficaz y de alta en tiempo real Integración de CANopen, EtherCAT de comunicación de bus y otros.
4. Garantizar la estabilidad de iniciar un paro de los equipos de alta velocidad y eficiency, que puede garantizar la eficiencia de clasificación de piezas de 5,000-600/hora.
.
Características y ventajas del programa
1. Diseño modular es más cómodo.
Enel sistema AGV de Kinco e-commerce, la unidad de dos ruedas a pie está integrado en un dos-en-uno conductor, y los gatos y rotary motors están controlados por un all-i-una máquina.El nuevo concepto de diseño modular hace que el AGV más conveniente en términos de producción, montaje y mantenimiento posterior.
1. Diseño modular es más cómodo.
2. El diseño modular es más fiable
El diseño modular dela máquina alline elimina la conexión entre gatos y rotary Motors y la unidad, reduciendo los riesgos potenciales como mal contacto y cables rotos, y haciendo el AGV funcionamiento del sistema más fiable.
3. Diseño modular puede reducir eficazmente los costes:
Guardar el cable de conexión entre el motor y el conductor, efectivamente reducir el costo del sistema; diseño modular permite general más fácil y rápido para los trabajadores, ahorra tiempo de montaje de equipos y reduce el coste laboral.
4. Esquema flexibles y diversificados de configuración:
Dfferent Kinco introduce dos regímenes de carga de 500Kg1000Kg. y los clientes pueden elegir libremente según diferentes modelos de carga
Sistema de Control Eléctrico
-
La pureza Bromoethane CAS 74-96-4 de metilo, etilo
La hormona de la planta B9 Daminozida regulador del crecimiento vegetal 92%85%TC TC
Rgg 5W 3rj bobinado de la resistencia de cerámica
(SE75) Shantui Digger miniexcavadora
El polisacárido Water-Soluble el 50% Ziziphus Jujube extracto en polvo
Si-40A de enfriadores de aire de plástico industriales
Enfriadores de agua industrial refrigerado por aire con Modbus
La motoniveladora Bulldozer Puntas 6s2801
Enzima fitasa Precio alimento Grado buena fábrica fitasa
De la niveladora punta curvada de la hoja 6D1904
Rotación de la nueva clasificación de la construcción de las tenazas, Selector de demolición las tenazas, 360 de la excavadora hidráulica gira Grab
Thr Exposición022- 0315 /Mostrar el equipo anillos rozantes de 3 circuitos 15A fabricado en China
Funciona con batería recargable de emergencia GU10 LED GU10 Bombilla Spot
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