Braccio robot industriale Crobop con controllo continuo del percorso a 6 assi

Model No.
CRP-RH18-20-W
Certificazione
CE
peso del corpo del robot
285 kg
sistema di controllo
controller crp
asse
6 assi
carico utile
20 kg
lunghezza braccio
1730 mm
Pacchetto di Trasporto
Export Package
Marchio
CROBOTP
Origine
China
Codice SA
847950
Capacità di Produzione
6000 PCS/Year
Prezzo di riferimento
$ 6,750.00 - 18,000.00
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Descrizione del Prodotto

Caratteristiche funzionali

Il robot di saldatura CRP-RH18-20-W presenta le seguenti caratteristiche funzionali:
1)-la distanza del braccio è di quasi 1.8 metri. Il design è estremamente compatto e può essere installato a terra o capovolto in modo flessibile.
2)-con ampio spazio di lavoro, velocità di funzionamento rapida ed elevata precisione di posizionamento ripetuta, è adatto per un'ampia gamma di applicazioni di saldatura.
3)-la scheda di sicurezza per l'arresto di emergenza indipendente dal sistema di controllo è dotata di, e il circuito relè di sicurezza è adottato per fornire l'arresto di emergenza a doppio circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
4)-il corpo del robot adotta un cavo speciale altamente flessibile.
5)-il trasformatore trifase integrato rende l'isolamento di 380 V e 220 V per una maggiore stabilità dell'alimentazione. il filtro trifase integrato può migliorare efficacemente le prestazioni di EMC ed EMI.
6)-il corpo del robot è dotato di tubo del gas a doppio circuito per soddisfare la richiesta di saldatura.
7)-il diametro interno del foro centrale a 6 assi è di 44 mm, può soddisfare i requisiti di installazione della  torcia di raffreddamento ad acqua e della torcia a soffietto.
8)-cavo di saldatura altamente flessibile incorporato.
6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
 

Specifiche del prodotto

 
Modello CRP-RH18-20-W
Forma braccio   Giunti multipli verticali a 6 assi
Grado di libertà 6 assi
Carico utile massimo 20 KG
Precisione di posizionamento ripetuta ±0,08 mm
Distanza massima di raggiungimento 1730 mm
Peso del corpo del robot 285 KG
Modalità di installazione Messa a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete
Corsa massima asse 1 Montaggio a terra/capovolto-167°~167°, montaggio a parete -300~30°
asse 2 -155°~105 °
asse 3 -170°~240°
asse 4 -190°~190°
asse 5 -90°~110°
asse 6 -210°~210°
Velocità massima asse 1 160°/S
asse 2 160°/S
asse 3 169°/S
asse 4 301°/S
asse 5 342°/S
asse 6 708°/S
Coppia ammessa asse 4 55 N.m.
asse 5 55 N.m.
asse 6 24 N.m.
Momento di inerzia ammesso asse 4 2.1kg.m2
asse 5 2.1kg.m2
asse 6 0,9kg.m2
Ambiente di installazione temperatura ambiente 0~45 °C.
umidità relativa 20~80% (senza condensa)
vibrazione Inferiore a 0.5 C.
Altri L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza
Livello IP Corpo 1P54, polso IP67
Caratteristiche di vantaggio Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità ana facile da usare
Applicazione Saldatura, taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura

Funzioni dell'applicazione

6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
L'applicazione di saldatura dell'acciaio al carbonio ha le seguenti caratteristiche:
1)-il robot si muove velocemente, può migliorare efficacemente il battito e la transizione è naturale.
2)-processo di lamiera nel pacchetto software di saldatura ad arco:l'accelerazione di piccoli segmenti di linea e l'inizio volante dell'arco di saldatura migliorano efficacemente il battito, e la funzione di prelievo del filo migliora efficacemente il tasso di successo dell'avvio ad arco, e la saldatura su scala di pesce può saldare piastre più sottili.
3)-il robot e la saldatrice adottano una comunicazione digitale completa, rapida e stabile.
4)-DC, lamiera, bassissima dispersione: CO2 e gas misto possono essere utilizzati per saldature a bassissima dispersione.
5)-l'arco di saldatura del processo di lamiera controllato da un basso calore di saldatura è ancora stabile anche a bassissima tensione.
6)-transizione di cortocircuito uniforme:l'arco di saldatura è più morbido con tensione e buona forma.
7)-la tolleranza di gioco è molto elevata:tolleranza di gioco elevata per errori nei set di pezzi.
8)-controllo retrocontrollato dell'encoder dell'alimentatore di fili:quando l'arco oscilla, può essere regolato rapidamente.
9)-funzione opzionale di saldatura della scala dei pesci:durante la discontinuità è presente un arco dimensionale per ridurre gli schizzi e aumentare contemporaneamente la velocità.
10)-funzione di ricerca integrata:non è necessario aggiungere hardware di posizionamento aggiuntivo.

Foto applicazione

6 Axis Continuous Path Control Crobotp Industrial Robot Arm
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