Robot industriale | HSR-BR609 | |
Grado di libertà | 6 | |
carico specificato | 9 KG | |
Raggio di lavoro massimo | 1042 mm | |
Ripetibilità | ±0,05 mm | |
Intervallo di movimento | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
Velocità nominale | J1 | 222°/s,3.87rad/s. |
J2 | 175°/s,3.05rad/s. | |
J3 | 198°/s,3.45rad/s. | |
J4 | 225°/s,3.92rad/s. | |
J5 | 225°/s,3.92rad/s. | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s. | |
Velocità massima | J1 | 300°/s,5.23rad/s. |
J2 | 250°/s,4.36rad/s. | |
J3 | 360°/s,6.28rad/s. | |
J4 | 450°/s,7.85rad/s. | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s. | |
J6 | 600°/s,10,46rad/s. | |
Momento di inerzia ammesso | J6 | 0.15kgm² |
J5 | 0.23kgm² | |
J4 | 0.42kgm² | |
Coppia ammessa | J6 | 12,7NM |
J5 | 16,5 NM | |
J4 | 20,4 NM | |
Ambiente applicabile | temperatura | 0~45° |
umidità | 20%~80% | |
altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
Lunghezza cavo dell'istruttore | 8 metri | |
Lunghezza di collegamento corpo-armadio | 3 metri | |
I/Oparametro | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto dell'armadio di controllo) | |
capacità della batteria | 2,6 kVA | |
potenza nominale | 2,1 kW | |
Tensione nominale | Singola faseAC220V | |
Corrente nominale | 11,3A | |
Grado di protezione del corpo | IP54 | |
Metodo di installazione | Installazione a terra | |
Peso corporeo | 48 kg | |
Grado di protezione armadio di controllo | IP53 | |
Dimensioni armadio di controllo | supporto can 500(largo)×270(spesso)×530(alto) | |
Peso armadio di controllo | 38 KG |
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Braccio robot serie HCNC BR
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Braccio robot di altre marche
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Struttura
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Con la sua struttura bi-spin e l'offset esterno del 5° e 6° asse, l'avambraccio del robot Huashu BR può ruotare verso l'interno. I bracci superiore e inferiore sono retratti nella posizione collineare e la rotazione dall'interno riduce al minimo l'inerzia
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Nessuna funzione di rotazione interna. Gli assi 5° e 6° sono sfalsati internamente. Quando si ruota dall'interno, interferisce con la sua posizione sul secondo asse
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Precisione
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Per i robot della serie BR con lo stesso livello di lunghezza del braccio, la ripetibilità è ±0,06mm e la ripetibilità media è ±0,03mm
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Ripetibilità ±0,1 mm
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Velocità
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Utilizzando servomotori ad alta velocità accoppiati a una piccola inerzia del movimento rotatorio interno, la serie BR è facile da ottenere un funzionamento ad alta velocità. La velocità massima dei giunti è di 600°/s, la velocità massima lineare TCP è di 2 m/s.
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La velocità massima di altri giunti è di 180°/s e la velocità massima di TCP è di 1 m/s.
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Modalità movimento
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Hanno sia la funzione di rotazione esterna che la funzione di rotazione interna, che è un progetto originale.
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Avere solo la funzione di rotazione esterna
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Linea di automazione per stampaggio ad alta velocità Case 1
D1:Qual è il materiale del tuo robot industriale?
A1:il materiale del robot industriale è composto da ghisa e alluminio fuso.
D2: Il controller del robot dispone di capacità di ingresso/uscita?
A2:Sì, il nostro controller robot dispone di capacità di ingresso/uscita.
D3: Come fare il programma per il robot industriale?
A3: Esistono due modi per creare il programma per il nostro braccio robotico:
a. Per facilitare il movimento, è possibile utilizzare il telecomando per l'apprendimento portatile per creare il programma. Allego il documento del teach pendent in modo che possiate saperne di più.
b. Per alcuni movimenti complessi, possiamo usare il software di programma offline Interobot (sviluppato da Huashu Robot), che può simulare il movimento del robot e rendere la programmazione più facile.
D4: Che tipo di robot industriale hai?
A4: Disponiamo di robot industriale della serie 6 con oltre 40 modelli che possono essere utilizzati per il prelievo, la saldatura, la molatura e la lucidatura, la cernita, la verniciatura, applicazioni di iniezione, caricamento e scarico pezzi per macchine utensili, ecc.
D5: Qual è il tempo di consegna del prodotto?
A5: La nostra capacità produttiva annuale è di 10,000 set di robot. Il periodo di consegna concreto deve essere confermato in base al numero di ordini.
D6: Perché scegliere il robot Huashu?
A6: Huashu Robot ha più di 1500 tecnici dedicati alla ricerca e allo sviluppo dei suoi prodotti. Le parti principali del robot industriale, come il controller robotizzato, il corpo del robot, il servomotore e il servoazionamento, sono sviluppate da noi stessi, il che può aiutare i nostri clienti ad aggiornare il sistema in base alle esigenze dei clienti. Oltre a fornire il robot, possiamo anche offrire una soluzione completa, fornendo servizi one-stop.