Modello | CRP-RH18-20 | |
Forma braccio | giunti multipli verticali a 6 assi | |
Carico utile massimo | 20 KG | |
Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,08 mm | |
Distanza massima di raggiungimento | 1730 mm | |
Peso del corpo del robot | 285 KG | |
Modalità di installazione | Messa a terra, montaggio capovolto, montaggio a parete | |
Corsa massima | asse 1 | Montaggio a parete -30°~30°, Cround/capovolto -167 |
asse 2 | -155°~105° | |
asse 3 | -170°~240° | |
asse 4 | -190°~190° | |
asse 5 | -90°~110° | |
asse 6 | -210°~210° | |
Velocità massima | asse 1 | 160°/S |
asse 2 | 160°/S | |
asse 3 | 169°/S | |
asse 4 | 301°/S | |
asse 5 | 342°/S | |
asse 6 | 520°/S | |
Coppia ammessa | asse 4 | 55 N.m. |
asse 5 | 55 N.m. | |
asse 6 | 30 N.m. | |
Momento di inerzia ammesso | asse 4 | 2.2kg.m2 |
asse 5 | 2.2kg.m2 | |
asse 6 | 1.2kg.m2 | |
Ambiente di installazione | temperatura ambiente | 0~45 °C. |
umidità relativa | 20-80% (senza condensa) | |
vibrazione | Inferiore a 0.5 C. | |
altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: Liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti elettriche di interferenza | |
Livello IP | Corpo 1P54, polso IP67 | |
Caratteristiche di vantaggio | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, elevata espandibilità e facile utilizzo | |
Applicazione | Taglio, montaggio, manipolazione, marcatura, molatura |
Configurazione standard |
Corpo del robot:CRP-RH18-20 (armonico)
Armadio elettrico:G4Rh14(cabina per saldatura standard) Laser:RFL-C1500 Teach pendant: 6 m Cavo di interconnessione: 5 m scatola per l'azionamento a distanza: 2 pz (lunghezza del filo: 5 m) Regolatore di capacità: ETSC300 Contiene refrigeratore, tubo dell'acqua, rack per torcia di saldatura e altri accessori |
Opzione 1 |
Set di taglio 3D
•testina di taglio ECT 3D •centralina di regolazione EC-112 • anticollisione elettromagnetica • modulo di sollevamento |
Opzione 2 |
Testa di taglio BT210S
ETSC300 regolatore di regolazione Modulo di sollevamento |
Modello | RFL-C1500 |
Alimentazione in ingresso | 220±10%VAC50/60Hz |
Potenza in ingresso | 5,5 KW |
Modalità di controllo | RS-232/ad/Ethernet |
Uscita nominale(W) | 1500 W. |
Modalità di lavoro | Continuo/modulato |
Direzione di polarizzazione | Casuale |
Lunghezza d'onda centrale (nm) | 1080±5 |
L'instabilità della potenza di uscita | ±1.5(%) |
Frequenza di modulazione (Hz) | 1~20,000 |
La spia rossa indica la potenza di uscita | 0.1~1(mW) |
Qualità del fascio(m²) | 5~6 |
Prodotto dei parametri del fascio | / |
Semangolo divergenza (rad) | / |
Diametro nucleo fibra ottica (μm) | 50 (14,20,100,200 opzionale) |
Lunghezza fibra ottica di uscita (m) | 10 |
Intervallo di temperatura dell'ambiente di lavoro | 10~40(ºC) |
Range di umidità dell'ambiente di lavoro | <70(%) |
Via di raffreddamento | Raffreddamento ad acqua |