Motor do robot CC eléctrico 48 V 24 V BLDC de alta potência IP68 Rolo do tambor do transportador de motor subaquático

N ° de Modelo.
TL-1131-01
Tipo
ZTP
Certificação
ISO9001
Marca
Tonlo
atual
400A
modo de controlo
microcomputador de chip único
tensão
48 v.
Pacote de Transporte
Hard Cartons
Especificação
628X113X113
Marca Registrada
TONLO
Origem
China
Código HS
84313900
Capacidade de Produção
30000PCS/Year
Preço de referência
$ 135.00 - 207.00
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Descrição de Produto

Especificação do motor do rolo de transmissão de rolos elétricos sem escovas de corrente contínua (DC)
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller
  1. Parâmetros de especificação
tipo de rolo:
1) modelo do motor: GDA-TL6601-01
2) modelo de transmissão: TLA-TL181001A
Informações específicas sobre componentes e parâmetros:
Projeto Unidade Especificação Observação
Trpe. Motor   Motor síncrono de íman permanente sem escovas de CC  
Forma do motor   Motor do rotor exterior  
Tensão V CC 48 ± 10%  
Número de pólos   12  
Potência máxima W 400 W.  
Intervalo de rotações r/min 300-600  
Binário nominal N.m 6  
Binário máximo instantâneo N.m 8 Não mais de 4 segundos
Norma de trabalho   25% de trabalho intermitente De acordo com a temperatura ambiente
Peso kg 5.2  
Modo de arrefecimento   Arrefecimento automático  
Grau de isolamento   F  
resistência da bobina Ω 0.5  
Tipo de rolamento   6004ZZ  
Lubrificação dos rolamentos   auto-lubrificação  
Modo de arrefecimento do rolamento   Arrefecimento automático  
Tipo de unidade   Controlador sem escovas CC  
Tensão nominal de entrada V CC 48  
Potência nominal do condutor W 400 25% de trabalho intermitente
Tamanho da caixa do controlador mm 155 * 147 * 39  
método de comunicação   RS485 38400 , N , 8,1
Interface de alimentação   GX19-4 Ficha para aviação
Interface de comunicação   GX16-5 Ficha para aviação
Interface do motor   VL62001-03R Conector
Interface Hall do motor   GX12-5 Ficha para aviação
Interface do sensor de infravermelhos   GX12-4 Ficha para aviação
Temperatura ambiente de funcionamento ºC -20-40  
Humidade do ambiente de serviço % HR Menos de 85% Sem gotas de água, chuva


2. Dimensões específicas do rolete eléctrico
Consulte os desenhos anexos.
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller

Figura 2.1 Desenho do rolete elétrico


3. Condução e comunicação sem escovas
   O controlador tem uma entrada de 48 V CC, uma potência de saída nominal de 400 W e um sistema de funcionamento intermitente de 25%. A comunicação RS485 controla a velocidade e a direcção de funcionamento e fornece o estado do controlador. Além disso, as direcções de arranque, paragem e rotação do motor também podem ser controladas através dos terminais (e/S).
3.1dimensão do esboço do driver e definição da interface
Figura 3.1 dimensão estrutural 1
Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller
Figura 3.2 dimensão estrutural 2

Electric DC Robot Motor 48V 24V High Power BLDC IP68 Underwater Motor Conveyor Drum Roller


 
LED
48VEntrada de potência
Porta do sensor
RS485porta de comunicação e controlo
Auto-estradas / V / W
Interruptor DIP
Porta de sinal Hall








                         




Tabela 3-1 Definição da interface lateral de entrada
Conector Digite Pino Definição do PIN Observação
Fuze Velocidade lenta de 25A -- --  

48 V.
Porta Lnput

GX19-4 		1
LIG. TERRA 		 
2
3
48 V.
4

Porta de controlo de funcionamento e comunicação RS485

GX16-5 		1 LIG. TERRA RS485 para comunicação, consulte a definição do protocolo de comunicação em 3.3. Se for necessária resistência do terminal, defina o oitavo bit do interruptor DIP no lado de saída
2 B
3 A
4 FUNCIONAMENTO/PARAGEM
5 MARCHA-ATRÁS/MARCHA À FRENTE
Luz do Lndicador   -- -- Consulte 3.2 Definição do estado do indicador











Tabela 3-2 Definição da interface do lado de saída
Conector Digite Pino Definição do PIN Observação





INTERRUPTOR DIP 		  1 1 Endereço de acionamento : Adicionar X1* 1 x X2* 2 x X3* 4 x X4* 8 x 5* 16
X1 ~ 5 para Interruptor
ON: 1;     OFF: 0;
2 2
3 4
4 8
5 16

6
Execute o interruptor de seleção de comando 		OFF:    A instrução de funcionamento é accionada por comunicação;
LIGADO:   A instrução de funcionamento é accionada pelo sensor fotoeléctrico;
7 reserva  

8 		120Ωterminal resistência ON: Adicionar resistência terminal;
DESLIGADO: Sem resistência do terminal

Porta de sinal Hall

GX12-5 		1 HC  
2 HB
3 HA
4 LIG. TERRA
5 5 V.

Porta do sensor

GX12-4 		1 VCC 15 V ( 100 mA )
2 LIG. TERRA Ligação à terra da fonte de alimentação
3 NC Reservado
4 ENTRE Entrada do sensor, Ativo Alto
Motor UVW Outpu
VL62001-03R 		1 U
Observe a definição da porta
2 V
3 W










3.2. Definição de comunicação e protocolo
O condutor utiliza RS485 para comunicação. Os parâmetros de comunicação e o conteúdo do protocolo são os seguintes: Parâmetros de comunicação:    
Número de série    Item Parâmetro Observação
1 Símbolo de início da definição de parâmetros 85 h ( ou 95 H) * não retorne quando o byte inicial for linha 95H quadro de resposta dos parâmetros
2 Direção, número do carro O número de referência é o número de referência do veículo O endereço é definido pelo DIP switch
3 velocidade de funcionamento O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 Velocidade : B6-B0* 6
4 Tempo de execução atrasado inferior a 7 bits O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 Tempo : (Byte6.B0, B6-B0)* 0,01S
5 Tempo de execução inferior a 7 bits O NÚMERO DE VEÍCULO É DE 0~127 C, MAS NÃO É DE 5 A 6 Tempo : (Byte6.B1, B6-B0)* 0,01S
6 Dados compostos O motor está equipado com um sistema de controlo de temperatura que permite a entrada de ar condicionado O modo de controlo de tempo é o modo de controlo de tempo
    Bit de tempo 8, B0 é o bit de tempo de atraso 8 Quando B2 é igual a 1, está no modo de controlo de posição (o valor de definição do tempo de funcionamento no modo de controlo de posição é o valor de contagem do intervalo Hall)
7 Alterar etiqueta (número de série) O NÚMERO DE TABELA DE NÚMEROS DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE NÚMEROS DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE Apenas o número de série está marcado
8 Verificador Byte 2-7 XOR  
  Tabela 3-3 parâmetros de comunicação
Número de série Item Parâmetro       Observação
1 Número máximo de locais 32 O endereço é definido pelo DIP switch
2 Formato de comunicação 38400 , N, 8,1  
3 Método de verificação Verificação da estrutura  
4 resistência do terminal 120Ω Selecione através do interruptor DIP bit 8 são utilizadas resistências terminais
Protocolo de comunicação:

Tabela 3-4 estrutura de configuração de parâmetros de operação    




Observações:
     O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá       nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
Tabela 3-5 quadros de resposta para parâmetros operacionais

Tabela 3-5 quadros de resposta para parâmetros operacionais
Número de série    Item Parâmetro Observação
1 Símbolo de início da resposta do veículo 99H  
2 O número do carro da resposta O número de referência do veículo é o número de referência do veículo  
3 Conteúdo da resposta O motor não funciona. B4: Nenhuma instrução de acção antes do parâmetro B3 é nenhum parâmetro antes do comando de acção. O sensor de nível de entrada está ligado à corrente eléctrica Defina como 1 para erro ou proteção e 0 para nenhum erro ou proteção.
4 Verificador Byte 2-3 XOR Verificador


Observações:
O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
Tabela 3-6 Executar Quadro de comando (Broadcast, sem Quadro de resposta necessário)
Número de série    Item Parâmetro Observação
1 Símbolo de início da resposta do veículo 8 AH  
2 Carro de corrida do grupo 1 O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 7-1  
3 Carro de corrida do grupo 2 O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 15-9  
4   Carrinho de corrida group3 O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 23-17  
5 Executando o grupo de carrinhos 4 O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 31-25  
6 Carro de corrida do grupo 5 O NÚMERO DE VEÍCULO É IGUAL A 32,24,16,8  
7 Alterar etiqueta (número de série) O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE CADA VEZ QUE O NÚMERO DE Apenas o número de série está marcado
8 Verificador Byte 2-7 XOR  
Observações:
O byte inicial do parâmetro é único e o mesmo caractere não aparecerá nos caracteres subsequentes. O número de caracteres não é igual ao número de caracteres.
 

 

Princípio de envio de quadros:
          Depois que o centro de controle envia a estrutura de parâmetros de operação, o driver retorna a estrutura de resposta e, em seguida, o centro de controle envia a estrutura de comando de operação. Cada quadro de comandos deve ser precedido por um quadro de parâmetros, caso contrário o driver não atuará.

3.3Definição do estado do indicador

Tabela 3-7 Status do indicador de Status da Falha
Número de série A luz indicadora está intermitente Descrição da formação de formação Método de tratamento
1 Pisca uma vez a cada 8 segundos Erro de Hall Verifique se o fio hall está ligado correctamente.
2 Pisca duas vezes a cada 8 segundos reserva  
3 Pisca 3 vezes a cada 8 segundos Proteção contra sobrecorrente Rotação bloqueada ou sobrecarga
4 Pisca 4 vezes a cada 8 segundos reserva  
5 Pisca 5 vezes a cada 8 segundos reserva  
6 Pisca 6 vezes a cada 8 segundos reserva  
7 Pisca 7 vezes a cada 8 segundos reserva  
8 Sempre brilhante O motor não roda. Verifique se o fio Hall ou o fio do motor se ligam bem
9 Extinção constante O motor não roda.

Tabela 3-8 Status do indicador de Status normal
Número de série A luz indicadora pisca Descrição das informações Observações
1 Intermitência periódica velocidade  
2 Pisca uma vez a cada 1 segundo Estado de espera  
       


4. Controlo e inspecção da qualidade
      Todos os motores de fábrica têm tabelas de inspecção de localização, que podem ser rastreadas até ao tamanho de cada peça. Números de série separados estão gravados na extremidade do rolete elétrico. Cada cilindro tem um número de série diferente. Números de série diferentes podem ser rastreados até todos os dados de teste na empresa. O teste de desempenho do isolamento do motor inclui testes de resistência à tensão e de rotação, com testes de 100% antes de sair da fábrica. O teste de desempenho do motor adota o método de força eletromotriz reversa, 100% de força eletromotriz de retorno de todos os motores. Todos os condutores passaram na verificação lógica e passaram no teste de funcionamento real da transmissão e no teste de envelhecimento antes de saírem da fábrica.



5. Período de garantia
   O período de garantia do rolo eléctrico e do rolo não alimentado é de um ano e o período de garantia do condutor é de um ano. A taxa de manutenção será cobrada por danos causados por uso anormal (operação de alta tensão, danos físicos, etc.).
6. Embalagem e transporte

   A embalagem individual de rolo é embalada com cartão e a embalagem geral é embalada com uma caixa de 3 a, com suportes especiais e barreiras entre rolos e na extremidade. O diafragma e toda a embalagem são embalados em cartão. O modo de transporte deve ser determinado de acordo com os requisitos do contrato.
 

 

Motor DC

MOHAK.CO.KR, 2023