| Parametro | Modello | ||
| Braccio Z 1632C collaborativo | |||
| Informazioni di base | 1giunto | Sbraccio | 160 mm |
| Angolo di rotazione | ± 90° | ||
| 2giunto | Sbraccio | 160 mm | |
| Angolo di rotazione | ±143° | ||
| Giunto Z | Viaggio | 160 mm | |
| Giunto | Intervallo di rotazione | ±1080° | |
| Velocità di linea | 1017 mm/s. | ||
| Ripetibilità | ± 0.02 mm | ||
| Carico standard | 0.5 kg | ||
| Carico massimo | 1 kg | ||
| Grado di libertà | 4 | ||
| Alimentazione |
220 V/110 V 50 Hz
Adattabile a 24 V CC |
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| Comunicazione | WIFI/Ethernet | ||
| Scalabilità | Controller di movimento integrato, che fornisce 24 porte i/O. | ||
| I/O. | Ingresso digitale (isolato) | 9+3 | |
| Uscita digitale (isolata) | 9+3 | ||
| Ingresso analogico (4-20 ma) | / | ||
| Uscita analogica (4-20 ma) | / | ||
| Altezza totale | 490 mm | ||
| Peso host | 11 kg | ||
| Dimensioni di installazione base | Dimensioni base | 200* 200* 8 mm | |
| Spaziatura fori fissa base | Con 4 viti M5*12 | ||
| Controllo degli urti | Sì | ||
| Trascinare la visualizzazione | Sì | ||