Bras robotique Automatique Robot Servo Moteur mixte
Description de Produit
Ce robot de la série eRob modules mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus basée sur les années d'expérience à servir les clients, ce qui rend plus facile pour le développement du robot, plus rapide, plus sûr.
Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob170 eRob142, etc., avec son design exquis et structure compacte. La taille compacte inclut les pilotes de servo, côté moteur de la valeur absolue, de l'encodeur côté sortie de la valeur absolue, et de l'encodeur frameless couple des moteurs, les freins, les réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux, qui l'enregistrer les clients des centaines de composants mécaniques et électroniques de sélection, de conception, approvisionnement, l'assemblage du travail et de coûts en temps.
Enregistrer le temps de main d'oeuvre et coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu à la sortie, Frameless couple moteur, réducteur harmonique précis,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement.
Construit à double codeur absolu ,double boucle de contrôle de position
19/20 multiturn codeur absolu pour l'arbre de sortie .
Répétabilité jusqu'à 7arc secondes.
Une précision absolue jusqu'à 15 arc secondes.
Toujours avoir la position absolue réel et multi-tourner le compteur lorsque la mise hors tension.
Construit en Servo Driver. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm.
Frein à friction à l'intérieur
Le frein lisse et stable.
Aucun écart; aucun jeu entre dents.
Pas besoin de se déplacer lorsque l'alimentation.
Pas d'usure et de déchirure.
Peut être utilisé comme butée d'urgence.
1.module mixte eRob*1
Connecteur d'alimentation 2.48V (2broches)*2
3.CANopen et le câblage (connecteur 3 broches)*2
4.EtherCAT et le câblage (connecteur 4 broches)*2
5.I/O et le câblage (connecteur 12broches)-En option
Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de réadaptation médicale robot, bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.
Moteur à Courant Continu
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