Construire le prototypage rapide de pièces module mixte du robot

N° de Modèle.
eRob70
Structure et principe de fonctionnement
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Type
Robot Joint Motor
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
Peak Current
7.8A
diamètre du trou
18mm
courant nominal
2,55a
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
résolution de l′encodeur de sortie
19 / 20 bits
poids
1 kg
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus
classe ip
ip54
couple maximal momentané autorisé
46/61/70n.M
couple nominal
7/10/10n.M
puissance du moteur
100 w.
vitesse de pointe de sortie
60/37.5/30tr/min
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
couple de pointe de démarrage-arrêt
23/30/36n.M
élément
moteur du module actionneur de joint robot
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000
Prix de référence
$ 789.30 - 972.00

Description de Produit

Construire le prototypage rapide de pièces module mixte du robot  
Description du produit

Ce robot de la série eRob module mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus ,basée sur les années d'expérience au service de clients , rendant plus facile pour le développement du robot , plus rapide ,safer .  

Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob170 eRob142, etc, avec son design exquis et structure compacte.La taille compacte comprennent les pilotes de servocommande , côté du moteur de la valeur absolue encodeur , côté sortie de la valeur absolue , et de l'encodeur frameless moteur couple , frein , réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux clients , qui d'économiser des centaines de composants dont la sélection mécaniques et électroniques , Design , producement ,assemblée générale du travail et de coûts en temps .  

Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module
Caractéristiques du produit

1.Enregistrez les effectifs et le temps le coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module
Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu à la sortie, Frameless couple moteur,
 réducteur harmonique précis ,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement.

Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module Construit en Servo Driver. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module

Construit en Servo Driver. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module

Frein à friction à l'intérieur
Le frein lisse et stable.
Aucun écart; aucun jeu entre dents.
Pas besoin de se déplacer lorsque l'alimentation.
Pas d'usure et de déchirure.
Peut être utilisé comme butée d'urgence.
Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module
Nom du produit de la règle

Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module

Paramètres du produit
Modèle   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapport de réduction du réducteur 50/100 50/80/100 50/80/100
Start-stop du couple maximal 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Le couple nominal 3.7/5.4N.m 7/10/10N.m 7/10/10N.m
Le couple maximum admissible momentané 23/35N.m 46/61/70 N.m 46/61/70 N.m
Vitesse de pointe de la sortie 60/30tr/min 60/37.5/30tr/min 60/37.5/30tr/min
La puissance du moteur 75W 100W 100W
Tension d'alimentation 48V(±10%) 48V(±10%) 48V(±10%)
Courant nominal 1.9A 2.55Un 2.55Un
Courant de crête 5.9A 7.8A 7.8A
Diamètre du trou 18MM 18MM 18MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
L'emballage et expédition

Liste d'emballage

1. module mixte eRob*1
Connecteur d'alimentation 2.48V (2broches)*2
3.CANopen et le câblage (connecteur 3 broches)*2
4.EtherCAT et le câblage (connecteur 4 broches)*2
5.I/O et le câblage (connecteur 12broches)-En option
Build Rapid Prototyping Parts Robot Joint Module
Liste Shping
Liste d'expédition de ce robot de la série de modules mixte inclure 1pcs module mixte, 2pcs connecteur alim 48V(2pin), 2pcs connecteur CANopen &Câblage, Connecteur 2pcs EtherCAT&câblage(4 broches) et 1pcs I/O du connecteur câblage &(12pin).
Généralement,navire par express , le délai de livraison 5-7 jours ouvrables .  
L'application

Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de réadaptation médicale robot , bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.



 

 

Moteur à Courant Continu

UDALBA.CL, 2023