Vente en usine moteur de module actionneur de joint de robot de qualité stable

N° de Modèle.
eRob70
Structure et principe de fonctionnement
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Type
Robot Joint Motor
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
7.8A
diamètre du trou
18mm
courant nominal
2,55a
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
résolution de l′encodeur de sortie
19 / 20 bits
poids
1 kg
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus
classe ip
ip54
couple maximal momentané autorisé
46/61/70n.M
couple nominal
7/10/10n.M
élément
moteur du module actionneur de joint robot
vitesse de pointe de sortie
60/37.5/30tr/min
puissance du moteur
100 w.
Paquet de Transport
Carton
Spécifications
225*208*118mm
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000
Prix de référence
$ 789.30 - 972.00

Description de Produit

Vente en usine moteur de module actionneur de joint de robot de qualité stable
Description du produit

Ce module de joint de robot de la série eRob est un produit de module de joint normalisé basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basé sur des années d'expérience dans le service aux clients , rendant le développement de robot plus facile , plus rapide , plus sûr .  

Les modules de liaison de robot de la série eRob incluent eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc., avec une conception exquise et une structure compacte. La taille compacte inclut des servodrivers , un encodeur de valeur absolue côté moteur , un encodeur de valeur absolue côté sortie , et moteur de couple sans cadre , frein , réducteurs harmoniques de précision et autres composants principaux , qui permettent aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques sélection, conception , production , main-d'œuvre d'assemblage et de temps .  

Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor
Caractéristiques du produit

1.économisez la main-d'œuvre et le temps de choisir, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor
Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre,
 un réducteur harmonique précis , un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.

Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor Servodriver intégré. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm
Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor

Servodriver intégré. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm
Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor

Frein à friction à l'intérieur
Freinage régulier et stable.
Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents.
Inutile de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor
Règle de nom de produit

Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor

Paramètres du produit
Modèle   ERob70F ERob70H ERob70T
Rapport de réduction du réducteur 50/100 50/80/100 50/80/100
Couple de pointe de démarrage-arrêt 12/19N.m 23/30/36N.m 23/30/36N.m
Couple nominal 3.7/5,4N.m 7/10/10N.m 7/10/10N.m
Couple maximal momentané autorisé 23/35N.m 46/61/70N.m 46/61/70N.m
Vitesse de pointe de sortie 60/30tr/min 60/37.5/30tr/min 60/37.5/30tr/min
Puissance du moteur 75 W. 100 W. 100 W.
Tension d'alimentation 48 V (±10 %) 48 V (±10 %) 48 V (±10 %)
Courant nominal 1.9A 2.55A 2.55A
Courant de crête 5.9A 7.8A 7.8A
Diamètre du trou 18MM 18MM 18MM
Classe IP IP54 IP54 IP54
 
Emballage et expédition

Liste des emballages

1. Module de joint eRob*1
Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2
3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2
4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2
5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option
Factory Sale Stable Quality Robot Joint Actuator Module Motor
Liste de Shping
La liste d'expédition de cette série de modules de joints robotiques comprend 1 module de joint, 2 connecteurs d'alimentation 48 V (2 broches), 2 connecteurs CANopen et câblage, 2 connecteurs EtherCAT et câblage (4 broches) et 1 connecteur E/S et câblage (12 broches).
Usally,navire par express , délai de livraison 5-7jours ouvrables .  
Application

Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale , Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc



 

 

UDALBA.CL, 2023