De bonne qualité d'entraînement du moteur réducteur harmonique actionneur conjointe du robot

N° de Modèle.
eRob70
Structure et principe de fonctionnement
Hollow Type
Type
Robot Application
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
7.8A
poids
0,93kg.
courant nominal
2,55a
classe ip
ip54
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus
diamètre du trou
18mm
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
vitesse de pointe de sortie
60/37.5/30tr/min
couple maximal momentané autorisé
46/61/70n.M
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
puissance du moteur
100 w.
rapport de réduction du réducteur
50/80/100
couple nominal
7/10/10n.M
couple de pointe de démarrage-arrêt
23/30/36n.M
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000
Prix de référence
$ 789.30 - 972.00
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Description de Produit

De bonne qualité d'entraînement du moteur réducteur harmonique actionneur conjointe du robot  
Description du produit

Ce robot de la série eRob modules mixte est un module mixte produit normalisé basé sur nos propres entraînements servo et de codeurs absolus basée sur les années d'expérience à servir les clients, ce qui rend plus facile pour le développement du robot, plus rapide, plus sûr.

Ce robot de la série eRob eRob mixte de modules comprennent70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob170 eRob142, etc., avec son design exquis et structure compacte. La taille compacte inclut les pilotes de servo, côté moteur de la valeur absolue, de l'encodeur côté sortie de la valeur absolue, et de l'encodeur frameless couple des moteurs, les freins, les réducteurs d'harmonique de précision et d'autres composants principaux, qui l'enregistrer les clients des centaines de composants mécaniques et électroniques de sélection, de conception, approvisionnement, l'assemblage du travail et de coûts en temps.

Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator
Fonctionnalité du produit

Enregistrer le temps de main d'oeuvre et coût de la sélection, la conception, de l'achat et de l'assemblage des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator

ERob70i a un diamètre extérieur de seulement 70mm, une hauteur de 75.3mm et une par trous de 18mm.980g poids super léger, le rapport de poids mort de couple jusqu'à 50N-m/kg.

Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator Ce robot de la série du module commun comprend huit composantes de base comme ci-dessous, le moteur fin de la valeur absolue, multi-tour de codeur codeur absolu à la sortie, Frameless couple moteur, réducteur harmonique précis,capteur de couple, frein à friction de la retenue et cc du capteur de température d'entraînement.
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator Construit à double codeur absolu ,double boucle de contrôle de position  
19/20 multiturn codeur absolu pour l'arbre de sortie .
Répétabilité jusqu'à 7arc secondes.
Une précision absolue jusqu'à 15 arc secondes.
Toujours avoir la position absolue réel et multi-tourner le compteur lorsque la mise hors tension.  
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator Construit en Servo Driver. Les protocoles de communication
Avec EtherCAT, CANopen, Modbus protocoles de communication.
Position, Vitesse, boucle de courant réglable PID en ligne.
Construit en ± 10V entrée analogique.
Impulsion et sens, I/O, RS485,
Interface de codeur externe et la STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm.
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator Frein à friction à l'intérieur
Le frein lisse et stable.
Aucun écart; aucun jeu entre dents.
Pas besoin de se déplacer lorsque l'alimentation.
Pas d'usure et de déchirure.
Peut être utilisé comme butée d'urgence.
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator
Nom du produit

Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator

Liste de colisage

1.module mixte eRob*1
Connecteur d'alimentation 2.48V (2broches)*2
3.CANopen et le câblage (connecteur 3 broches)*2
4.EtherCAT et le câblage (connecteur 4 broches)*2
5.I/O et le câblage (connecteur 12broches)-En option  
Good Quality Harmonic Motor Drive Reducer Robot Joint Actuator

L'application
Application de robot de la série eRob module mixte

Ce type de robot modules commune pourrait être utilisé pour le régime de contrôle de mouvement pour l'Exosquelette Robot, dispositifs médicaux à l'endoscopie gastro-intestinal, de réadaptation médicale robot, bigdog, robot industriel, du bras robot de soudage etc.

 

Moteur à Courant Continu

UDALBA.CL, 2023