Actionneur de joint de robot de module de joint de co-robot à couple élevé

N° de Modèle.
eRob70
Structure et principe de fonctionnement
Hollow Type
Type
Robot Application
Certificat
CE
Marque
Tinsmith
courant de crête
7.8A
poids
0,93kg.
courant nominal
2,55a
classe ip
ip54
mode de communication
Ethercat/Canopen/Modbus
diamètre du trou
18mm
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
vitesse de pointe de sortie
60/37.5/30tr/min
couple maximal momentané autorisé
46/61/70n.M
tension d′alimentation
48 v (±10 %)
puissance du moteur
100 w.
rapport de réduction du réducteur
50/80/100
couple nominal
7/10/10n.M
couple de pointe de démarrage-arrêt
23/30/36n.M
Paquet de Transport
30*25*28cm
Spécifications
1kg
Marque Déposée
TINSMITH
Origine
China
Code SH
8479909090
Capacité de Production
10000
Prix de référence
$ 789.30 - 972.00
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Description de Produit

Actionneur de joint de robot de module de joint de co-robot à couple élevé  
Description du produit

Cette série de modules de joints robotisés eRob est un produit de modules de joints normalisés basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basés sur des années d'expérience dans le service des clients, ce qui facilite le développement de robots, le rend plus rapide et plus sûr.

Les modules de liaison robot de la série eRob incluent eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., avec un design exquis et une structure compacte. La taille compacte comprend des servodrivers, un encodeur de valeur absolue côté moteur, un encodeur de valeur absolue côté sortie, des moteurs de couple sans cadre, des freins, des réducteurs harmoniques de précision et d'autres composants principaux, ce qui permet aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques, de choix, de conception, d'approvisionnement, de main-d'œuvre d'assemblage et de temps.

High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator
Fonctionnalité du produit

Économisez la main-d'œuvre et le temps nécessaires pour sélectionner, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator

ERob70I a un diamètre extérieur de seulement 70 mm, une hauteur de 75,3 mm et un trou traversant de 18 mm.980g poids ultra léger, rapport de poids mort de couple jusqu'à 50 N-m/kg.

High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator Double encodeur absolu intégré, contrôle de position à double boucle  
19/20 codeur multitours absolu pour arbre de sortie .
Répétabilité jusqu'à 7 secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'à 15 secondes d'arc.
Toujours avoir une position absolue réelle et un compteur multitours lors de la mise hors tension.  
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator Servodriver intégré. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm.
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator Frein à friction à l'intérieur
Freinage régulier et stable.
Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents.
Inutile de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator
Nom du produit

High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator

Liste de colisage

1.eRob module de joint*1
Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2
3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2
4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2
5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option  
High Torque Co-Robot Joint Module Robot Joint Actuator

Application
Application du module de liaison robot eRob

Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale, Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc

 

Moteur à Courant Continu

UDALBA.CL, 2023