Actionneur du module de liaison du robot Erob70 à arbre creux
Description de Produit
Cette série de modules de joints robotisés eRob est un produit de modules de joints normalisés basé sur nos propres servodrivers et encodeurs absolus, basés sur des années d'expérience dans le service des clients, ce qui facilite le développement de robots, le rend plus rapide et plus sûr.
Les modules de liaison robot de la série eRob incluent eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170 etc., avec un design exquis et une structure compacte. La taille compacte comprend des servodrivers, un encodeur de valeur absolue côté moteur, un encodeur de valeur absolue côté sortie, des moteurs de couple sans cadre, des freins, des réducteurs harmoniques de précision et d'autres composants principaux, ce qui permet aux clients d'économiser des centaines de composants mécaniques et électroniques, de choix, de conception, d'approvisionnement, de main-d'œuvre d'assemblage et de temps.
Économisez la main-d'œuvre et le temps nécessaires pour sélectionner, concevoir, acheter et assembler des centaines de dispositifs mécaniques et électroniques.
Ce module de liaison de robot de série comprend huit composants principaux, comme ci-dessous, un encodeur de valeur absolue d'extrémité de moteur, un encodeur absolu multi-tours en sortie, un moteur de couple sans cadre, un réducteur harmonique précis, un capteur de couple, un dispositif de retenue de frein à friction et un capteur de température d'entraînement c.c.
Double encodeur absolu intégré, contrôle de position à double boucle
19/20 codeur multitours absolu pour arbre de sortie .
Répétabilité jusqu'à 7 secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'à 15 secondes d'arc.
Toujours avoir une position absolue réelle et un compteur multitours lors de la mise hors tension.
Servodriver intégré. Protocoles de communication
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen et Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglable en ligne.
Entrée analogique ± 10 V.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Interface codeur externe et STO,
Tout dans l'espace de DXL=70x67mm.
Frein à friction à l'intérieur
Freinage régulier et stable.
Pas d'écartement, pas de jeu entre-dents.
Inutile de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
1.eRob module de joint*1
Connecteur d'alimentation 2,48 V (2broches)*2
3.CANopen connecteur et câblage (3 broches)*2
4.connecteur EtherCAT et câblage (4Pin)*2
5.connecteur d'E/S et câblage (12Pin) - en option
Ce type de modules de joint robot pourrait être utilisé pour le système de contrôle de mouvement pour robot exosquelette, dispositifs médicaux endoscopiques gastro-intestinaux, robot de réadaptation médicale, Bigdog, bras robot industriel, robot de soudage, etc
Moteur à Courant Continu
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