الحد الأقصى 1555 مم نصف قطر العمل RC تحميل ماكينة لحام الروبوت المنايبوتور

مواصفات HSR-JR603 الفنية

درجة الحرية

6

التحميل

12 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1555 مم

دقة متكررة لضبط الموضع

±0.06 مم

نطاق الحركة

J1

±168 درجة

J2

  -170 درجة إلى +75 درجة

J3

من +40 إلى +265 درجة

J4

±180 درجة

J5

±108 درجات

J6

±360 درجة

السرعة المقدرة

J1

148°/ثانية، 2.58 rad/s

J2

148 °/ثانية،  2.58 rad /s

J3

148 °/ثانية،  2.58 rad /s

J4

360 درجة/ثانية،  6.28 rad /s

J5

225 °/ثانية،  3.93 rad /s

J6

360 درجة/ثانية،  6.28 rad /s

أقصى سرعة

J1

197°/ثانية، 3.44 rad/s

J2

197 °/ثانية،  3.44 rad /s

J3

197 °/ثانية،  3.44 rad /s

J4

600 °/ثانية،  10.47 rad /s

J5

375 °/ثانية،  6.54 rad /s

J6

600 °/ثانية،  10.47 rad /s

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J4

1.2 كجم ثقلي م2

J5

1.2 كجم ثقلي م2

J6

0.17 كجم2

العزم المسموح به

J4

35 نيوتن متر

J5

35 نيوتن متر

J6

15 نيوتن متر

بيئة التطبيق

درجة الحرارة

0-45 °

الرطوبة

20%-80%

أخرى

تجنب ملامسة الغاز والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، والابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما)

طول الكبل تدريس المدلاة

8 أمتار

طول خط توصيل حاوية الهيكل

6 أمتار

معلمة الإدخال/الإخراج

الكمية الرقمية: إدخال 32 بت  

خرج 31 بت ؛

سعة البطارية

3, 8 كيلوفولت أمبير

الطاقة المقدرة

3 أسابيع

الجهد المقدر

تيار متردد ثلاثي الأطوار 380 فولت

التيار المقدر

5.4أ

  مستوى حماية الجسم الرئيسي

IP54

مستوى حماية الكابينة الكهربائية

IP53

طريقة التثبيت

التركيب الأرضي، التركيب بالمقلوب

وزن الجسم

196 كجم

حجم الخزانة الكهربائية

785 مم (العرض) × 550 مم (السُمك) × 940 (الارتفاع) - رأسي

وزن الكابينة الكهربائية

130 كجم