ورقة بيانات HSR-SR6600
|
||
درجة الحرية
|
4
|
|
التحميل
|
6 كجم/2 كجم
|
|
الحد الأقصى لنصف قطر العمل
|
600 مم
|
|
دقة متكررة لضبط الموضع
|
±0.02مم
|
|
نطاق الحركة
|
J1
|
±132 درجة
|
J2
|
±150 درجة
|
|
J3
|
0-200 مم
|
|
J4
|
±360 درجة
|
|
السرعة المقدرة
|
J1
|
225°/ثانية، 3.92 rad/s
|
J2
|
360 درجة/ثانية، 6.28 rad/ثانية
|
|
J3
|
6666 مم/ثانية
|
|
J4
|
1200 درجة/ثانية، 20.93 rad/s
|
|
أقصى سرعة
|
J1
|
375°/ثانية، 6.54 rad/s
|
J2
|
600°/ثانية، 10.46 rad/ثانية
|
|
J3
|
1111 مم/ثانية
|
|
J4
|
2000 درجة/ثانية، 34.88 rad/s
|
|
لحظة القصور الذاتي المسموح بها
|
J4
|
0.12 كجم/0.01 كجم
|
العزم المسموح به
|
J4
|
4, 23 نيوتن متر
|
بيئة التطبيق
|
درجة الحرارة
|
0-45°
|
الرطوبة
|
20%-80%
|
|
أخرى
|
تجنب ملامسة الغاز والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، والابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما)
|
|
طول الكبل تدريس المدلاة
|
8 أمتار
|
|
طول خط توصيل حاوية الهيكل
|
3 أمتار
|
|
معلمة الإدخال/الإخراج
|
الكمية الرقمية: دخل 32 بت (NPN وPNP) خرج 31 بت (NPN)؛
|
|
خط الإشارة المحجوزة للجسم الرئيسي
|
12 بت (وصلة قابس الطيران)
|
|
دائرة الغاز المحجوزة
|
3*6
|
|
سعة البطارية
|
0, 8 كيلوفولت أمبير
|
|
الطاقة المقدرة
|
0.62 ك و
|
|
الجهد المقدر
|
أحادي الطور بقدرة 220 فولت من الهواء 50 هرتز
|
|
التيار المقدر
|
3.2أ
|
|
مستوى حماية الجسم الرئيسي
|
IP54
|
|
مستوى حماية الكابينة الكهربائية
|
IP20
|
|
طريقة التثبيت
|
التركيب الأرضي، تركيب المكتب
|
|
وزن الجسم
|
21, 5 كجم
|
|
حجم الخزانة الكهربائية
|
319 (عريض)×280 (سميك)×145 (مرتفع)- يمكن الوقوف أو الاستلقاء
|
|
وزن الكابينة الكهربائية
|
10.65 كجم
|