الحد الأقصى لنصف قطر العمل 1310 مم الصين تحويل خط تجميع الطلاء عند نهاية الواد الروبوتات

المواصفات الفنية لـ HSR-BR610

درجة الحرية

6

التحميل

10 كجم

الحد الأقصى لنصف قطر العمل

1310 مم

دقة متكررة لضبط الموضع

±0.05 مم

نطاق الحركة

J1

±155 درجة

J2

  -178 درجة إلى -2 درجة

J3

من +120 درجة إلى +420 درجة

J4

-190 درجة إلى +190 درجة

J5

-150 درجة إلى +150 درجة

J6

من -360 درجة إلى +360 درجة

السرعة المقدرة

J1

180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s

J2

250°/ثانية، 4.36 rad/s

J3

180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s

J4

235°/ثانية، 4.11 rad/s

J5

180 درجة/ثانية، 3.14 rad/s

J6

360 درجة/ثانية، 6.28 rad/s

أقصى سرعة

J1

240°/ثانية، 4.19 rad/s

J2

250°/ثانية، 5.24 rad/s

J3

300°/ثانية، 6.84 rad/s

J4

392°/ثانية، 6.84 rad/s

J5

300°/ثانية، 6.84 rad/s

J6

600°/ثانية، 10.46 rad/s

لحظة القصور الذاتي المسموح بها

J6

0.15 كجمم2

J5

0.42 كجمم2

J4

0.42 كجمم2

العزم المسموح به

J6

12, 7 نيوتن متر

J5

20.4 نيوتن متر

J4

20.4 نيوتن متر

بيئة التطبيق

درجة الحرارة

0-45 °

الرطوبة

20%-80%

أخرى

تجنب ملامسة الغاز والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل، والابتعاد عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما)

طول الكبل تدريس المدلاة

8 أمتار

طول خط توصيل حاوية الهيكل

3 أمتار

معلمة الإدخال/الإخراج

الكمية الرقمية: إدخال 32 بت

خرج 31 بت ؛

سعة البطارية

2, 55 كيلوفولت أمبير

الطاقة المقدرة

2.04KW

الجهد المقدر

المراحل الواحدة AC220 فولت

التيار المقدر

9.3أ

  مستوى حماية الجسم الرئيسي

IP54، الذراع الأمامي IP67

التحكم في مستوى حماية الخزانة

IP53

طريقة التثبيت

التركيب الأرضي، التركيب بالمقلوب، التركيب على الجانب، التركيب في أي اتجاه

وزن الجسم

61 كجم

حجم الخزانة الكهربائية

500 مم (العرض) × 270 مم (السُمك) × 530 (الارتفاع) - رأسي وأفقي

وزن الكابينة الكهربائية

38 كجم