Robot di verniciatura a spruzzo per attrezzature di movimentazione completamente automatiche, 55 kg, braccio per drone subacqueo
Descrizione del Prodotto
ATTREZZATURA di movimentazione completamente automatica 55 KG Robot per verniciatura a spruzzo braccio per drone subacqueo
HSR-JR605 è un piccolo robot multiuso con un carico di 5 kg, che ha i vantaggi di un basso investimento e di una resa elevata. Grazie alla struttura compatta, è caratterizzato da un'elevata precisione e una risposta rapida che mantengono la versatilità del robot a 6 assi.
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Modello |
HSR-JR605 |
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Gradi di libertà |
6 |
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Carico utile |
5 kg |
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Raggio di lavoro max |
746 mm |
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Ripetere la precisione di posizionamento |
± 0, 02 mm |
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Gamma di movimento |
J1 |
±200 ° |
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J2 |
-180 ° |
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J3 |
+80 ° /+240 ° |
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J4 |
±180 ° |
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J5 |
±115 ° |
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J6 |
±360 ° |
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Velocità nominale |
J1 |
222 ° /s, 3, 87 rad/s. |
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J2 |
180 ° /s, 3, 14 rad/s. |
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J3 |
225 ° /s, 3.93rad/s. |
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J4 |
235 ° /s, 4, 1 rad/s |
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J5 |
222 ° /s, 3, 87 rad/s. |
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J6 |
360 ° /s, 6, 28 rad/s. |
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Velocità max |
J1 |
370 ° /s, 6, 45 rad/s. |
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J2 |
300 ° /s, 5, 23 rad/s |
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J3 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
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J4 |
391.6 ° /s, 6.83rad/s. |
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J5 |
370 ° /s, 6, 45 rad/s. |
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J6 |
600 ° /s, 10.46rad/s. |
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Momento di inerzia ammesso |
J6 |
0.1kgm2 |
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J5 |
0, 36kgm2 |
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J4 |
0, 5 kgm2 |
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Coppia ammessa |
J6 |
8 Nm |
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J5 |
16 nm |
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J4 |
18 nm |
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Ambiente esterno |
Temperatura |
0-45 |
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Umidità |
20%-80% |
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Lunghezza del cavo teach pendant |
8 metri |
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Lunghezza del cavo di collegamento del corpo all'armadio |
3 metri |
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Parametro i/O. |
Digitale: 32 ingressi, 31 uscite |
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Capacità di alimentazione |
1, 5 kVA |
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Potenza/tensione/corrente nominale |
1, 2 KW/220V/6, 5 A. |
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Livello di protezione |
IP54 |
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Metodo di installazione |
Messa a terra/capovolta/montaggio laterale/montaggio in qualsiasi direzione |
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Peso del corpo |
55 kg |
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Manipolatore
-
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