Data sheet HSR-JR620L
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Grado di libertà
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6
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Carico
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20 kg
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Raggio di lavoro massimo
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1848 mm
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Precisione di posizionamento ripetuta
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±0, 06mm
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Intervallo di movimento
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J1
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±160°
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J2
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-175°/+75°
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J3
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+40°/ +265°
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J4
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±180°
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J5
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±125°
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J6
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±360°
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Velocità nominale
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J1
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99°/s, 1, 73rad/s.
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J2
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87°/s, 1, 52rad/s.
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J3
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144°/s, 2.51rad/s.
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J4
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180°/s, 3.14rad/s.
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J5
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180°/s, 3.14rad/s.
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J6
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225°/s, 3.92rad/s.
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Velocità massima
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J1
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148°/s, 2.59rad/s.
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J2
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109°/s, 1.9rad/s.
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J3
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172°/s, 3.01rad/s.
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J4
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300°/s, 5.23rad/s.
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J5
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300°/s, 5.23rad/s.
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J6
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375°/s, 6.54rad/s.
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Momento di inerzia ammesso
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J6
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0, 8 kg
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J5
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3, 3 kg
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J4
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8, 7 kg
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Coppia ammessa
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J6
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30, 7 Nm
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J5
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73, 4 Nm
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J4
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140, 4 Nm
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Ambiente applicativo
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Temperatura
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0-45°
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Umidità
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20%-80%
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Altri
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Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma)
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Lunghezza del cavo del teach pendant
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8 m.
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Lunghezza linea di collegamento corpo-armadio
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6 m.
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Parametro i/O.
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Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto dell'armadio di controllo)
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Capacità della batteria
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5, 6 kVA
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Potenza nominale
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4, 5 kW
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Tensione nominale
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Trifase AC380 V.
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Corrente nominale
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8.1A
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Livello di protezione principale della carrozzeria
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IP54
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Livello di protezione dell'armadio elettrico
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IP53
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Metodo di installazione
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Installazione a terra, installazione capovolta
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Peso corporeo
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305 kg
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Dimensioni armadio elettrico
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Peso armadio elettrico
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