Braccio robotico industriale con pallettizzatore Jr650 di buona tecnologia da 50 kg

Specifiche tecniche HSR-JR650

Grado di libertà

6

Carico

50 kg

Raggio di lavoro massimo

2400 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0, 08 mm

Intervallo di movimento

J1

±180°

J2

  Da -160° a +70°

J3

da +10° a +265°

J4

±360°

J5

da -110° a +110°

J6

±360 °

Velocità nominale

J1

88°/s, 1, 53 rad/s.

J2

66 °/s,   1, 15 rad /s.

J3

120 °/s,   2, 09rad /s

J4

178 °/s,   3, 11 rad /s.

J5

178 °/s,   3, 11 rad /s.

J6

225 °/s,   3.93rad /s.

Velocità massima

J1

127.5°/s, 2, 21 rad/s

J2

127.5 °/s, 2, 21 rad/s

J3

104 °/s,   1, 81 rad /s.

J4

177 °/s,   3, 08rad /s.

J5

155°/s, 2, 7rad /s

J6

187°/s, 3, 26rad/s

Momento di inerzia ammesso

J4

32, 7kgm2

J5

32, 7kgm2

J6

25 kgm2

Coppia ammessa

J4

400 nm

J5

340 nm

J6

330 Nm

Ambiente applicativo

Temperatura

0-45 °

Umidità

20%-80%

Altri

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma)

Lunghezza del cavo del teach pendant

8 m.

Lunghezza linea di collegamento corpo-armadio

8 m.

Parametro i/O.

Quantità digitale: Ingresso a 32 bit  

uscita a 31 bit ;

Capacità della batteria

7, 5 kVA

Potenza nominale

5, 5 KW

Tensione nominale

Trifase AC380 V.

Corrente nominale

10.8A

  Livello di protezione principale della carrozzeria

IP54

Livello di protezione dell'armadio elettrico

IP53

Metodo di installazione

Installazione a terra

Peso corporeo

750 kg

Dimensioni armadio elettrico

840 mm (larghezza) × 550 mm (spessore) × 1300(altezza)-verticale e orizzontale

Peso armadio elettrico

180 kg