Il braccio robotico industriale universale a 6 assi HCSR-JR630 ha i vantaggi di un'elevata precisione, di un'elevata capacità di accelerazione e di una buona rigidità. La ripetibilità è fino a ±0,05 mm e l'intervallo di movimento è fino a 1701 mm. Può facilmente far fronte al mercato applicativo delle industrie di pallettizzazione, assemblaggio, molatura e saldatura.
1.
Conveniente
. A basso costo, è un robot industriale per impieghi generali che può essere riprogrammato per altre operazioni di movimentazione e assemblaggio e può essere recuperato in un anno.
2. Lunga durata.
I riduttori importati ad alta precisione e ad alta rigidità
possono durare diversi decenni, con un unico investimento e molti anni di vantaggi.
3. Prestazioni di accelerazione elevate. Riduttore ad alta precisione con rapporto di velocità ridotto e prestazioni di accelerazione ultra-veloci,
il tempo di accelerazione più rapido è fino A 0,3 S.
Integrazione elevata. La linea di segnale integrata e il tubo pneumatico del corpo principale sono plug-and-play, non è necessario un cablaggio complicato, e il cavo interno non ha slittamento, che può mantenere la velocità senza problemi per un lungo periodo di tempo.
Precisione ultra elevata. Oltre al design preciso, viene utilizzato il riduttore ad alta precisione importato e
la precisione di posizionamento ripetuto dell'estremità è fino
a ±0,05 mm
.
6. Elevata levigatezza. Il sistema di controllo avanzato e il sistema di servoazionamento vengono utilizzati per ottenere un movimento ad alta velocità e fluido, mentre il punto di transizione è una pausa quasi a tempo zero.
7. Elevata rigidità. Dopo l'ottimizzazione strutturale, vengono utilizzati motori ad alta potenza e materiali di alta qualità per ottenere una buona rigidità.
8. Elevata capacità di carico. Il carico massimo di 30 kg all'estremità può gestire facilmente l'applicazione nei settori della lavorazione, dell'assemblaggio e della saldatura.
Robot industriale | HSR-JR650L | |
Grado di libertà | 6 | |
carico specificato | 50 kg | |
Raggio di lavoro massimo | 2400 mm | |
Ripetibilità | ±0,08 mm | |
Intervallo di movimento | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
Velocità nominale | J1 | 85°/s,1.48rad/s. |
J2 | 85°/s,1.48rad/s. | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s. | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s. | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s. | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s. | |
Velocità massima | J1 | 127.5°/s,2.22rad/s. |
J2 | 127.5°/s,2.22rad/s. | |
J3 | 104°/s,1.81rad/s. | |
J4 | 177°/s,3.08rad/s. | |
J5 | 155°/s,2.7rad/s. | |
J6 | 187°/s,3.26rad/s. | |
Momento di inerzia ammesso | J6 | 25kgm² |
J5 | 32.7kgm² | |
J4 | 32.7kgm² | |
Coppia ammessa | J6 | 330 Nm |
J5 | 340 nm | |
J4 | 400 nm | |
Ambiente applicabile | temperatura | 0~45° |
umidità | 20%~80% | |
altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
Lunghezza cavo dell'istruttore | 8 metri | |
Lunghezza di collegamento corpo-armadio | 8 metri | |
I/Oparametro | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto dell'armadio di controllo) | |
capacità della batteria | 7,5 kVA | |
potenza nominale | 6 kW | |
Tensione nominale |
AC380 V trifase | |
Corrente nominale | 10.8A | |
Grado di protezione del corpo | IP54/IP65 (polso) | |
Metodo di installazione | Installazione a terra | |
Peso corporeo | 747 kg | |
Grado di protezione armadio di controllo | IP53 | |
Dimensioni armadio di controllo | 700 mm (larghezza)×500 mm (spessore)×1300 mm (altezza)-verticale | |
Peso armadio di controllo | 180 KG |
Intervallo di movimento
D1:Qual è il materiale del tuo robot industriale?
A1:il materiale del robot industriale è composto da ghisa e alluminio fuso.
D2: Il controller del robot dispone di capacità di ingresso/uscita?
A2:Sì, il nostro controller robot dispone di capacità di ingresso/uscita.
D3: Come fare il programma per il robot industriale?
A3: Esistono due modi per creare il programma per il nostro braccio robotico:
a. Per facilitare il movimento, è possibile utilizzare il telecomando per l'apprendimento portatile per creare il programma. Allego il documento del teach pendent in modo che possiate saperne di più.
b. Per alcuni movimenti complessi, possiamo usare il software di programma offline Interobot (sviluppato da Huashu Robot), che può simulare il movimento del robot e rendere la programmazione più facile.
D4: Che tipo di robot industriale hai?
A4: Disponiamo di robot industriale della serie 6 con oltre 40 modelli che possono essere utilizzati per il prelievo, la saldatura, la molatura e la lucidatura, la cernita, la verniciatura, applicazioni di iniezione, caricamento e scarico pezzi per macchine utensili, ecc.
D5: Qual è il tempo di consegna del prodotto?
A5: La nostra capacità produttiva annuale è di 10,000 set di robot. Il periodo di consegna concreto deve essere confermato in base al numero di ordini.
D6: Perché scegliere il robot Huashu?
A6: Huashu Robot ha più di 1500 tecnici dedicati alla ricerca e allo sviluppo dei suoi prodotti. Le parti principali del robot industriale, come il controller robotizzato, il corpo del robot, il servomotore e il servoazionamento, sono sviluppate da noi stessi, il che può aiutare i nostri clienti ad aggiornare il sistema in base alle esigenze dei clienti. Oltre a fornire il robot, possiamo anche offrire una soluzione completa, fornendo servizi one-stop.
D7: Avete un robot collaborativo?
R7: Abbiamo già un robot collaborativo che può ricordare i punti di movimento trascinando manualmente il braccio robotico, evitando il complicato processo di programmazione. Questo robot collaborativo può essere utilizzato per applicazioni mediche di trattamento e saldatura.