Modello del prodotto
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HSR-BR616
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Grado di libertà
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6
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Carico utile
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16 kg
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Raggio di movimento massimo
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1599, 6 mm
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Ripetere la precisione di posizionamento
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±0, 05 mm
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Intervallo di movimento
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J1
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Stile: ±154°
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J2
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Stile: -178°/-2°
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J3
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Stile: +103°/+437°
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J4
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Stile: ±360°
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J5
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Stile: ±161°
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J6
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Stile: ±360°
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J1
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157°/s, 2, 73 rad/s
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J2
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145°/s, 2, 52rad/s
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J3
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178°/s, 3, 10 rad/s.
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J4
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221°/s, 3, 85rad/s.
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J5
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180°/s, 3, 14 rad/s.
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J6
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225°/s, 3, 92 rad/s.
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236J1
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236°/s, 4, 12 rad/s
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J2
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217°/s, 3, 78 rad/s.
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J3
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357°/s, 6, 23rad/s
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J4
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443°/s, 7.72rad/s
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J5
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360°/s, 6, 28 rad/s.
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J6
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450°/s, 7, 85rad/s.
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J6
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0, 52 kg
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J5
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0, 85 kg
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J4
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0, 99 kg
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J6
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20, 3 N·m
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J5
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28.0 N·m
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J4
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34.0 N·m
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Temperatura
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0~45°
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Umidità
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20%~80%
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Altri
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Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e tenere lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma).
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Livello di protezione
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IP54
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Metodo di installazione
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Groud
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Peso corporeo
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128 kg
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