Modello del prodotto
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HSR-JM612
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Grado di libertà
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6
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Carico utile
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12 kg
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Raggio di movimento massimo
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1405 mm
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Ripetere la precisione di posizionamento
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±0, 06mm
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Intervallo di movimento
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J1
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Stile: ±170°
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J2
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Stile: -170°/+75°
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J3
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Stile: +40°/+265°
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J4
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Stile: ±180°
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J5
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Stile: ±125°
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J6
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Stile: ±360°
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Velocità nominale
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J1
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148°/s, 2, 58 rad/s.
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J2
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148°/s, 2.16rad/s.
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J3
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148°/s, 2, 58 rad/s.
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J4
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360°/s, 6.28rad/s.
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J5
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225°/s, 3.93rad/s.
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J6
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360°/s, 6.28rad/s.
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Velocità massima
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J1
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198.35°/s, 3.46rad/s.
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J2
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198.35°/s, 3.46rad/s.
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J3
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198.35°/s, 3.46rad/s.
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J4
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600°/s, 10, 47 rad/s.
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J5
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375°/s, 6.54rad/s.
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J6
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600°/s, 10, 47 rad/s.
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Momento di inerzia ammesso
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J6
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0.17kg
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J5
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1, 2 kg
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J4
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1, 2 kg
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Coppia ammessa
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J6
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15 N·m
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J5
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35 N·m
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J4
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35 N·m
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Ambiente applicabile
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Temperatura
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0~40°
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Umidità
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20%~80%
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Altri
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Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e tenere lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma).
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Livello di protezione
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IP54(mano IP65)
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Metodo di installazione
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Groud
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Peso corporeo
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217 kg
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