Il piccolo riduttore ad alta precisione del giunto robot coassiale adotta la forma del dente WS, che ottimizza ulteriormente la forma del dente ad arco circolare doppio della teoria tradizionale. La forma del dente formata dalla curva ad arco circolare delle due sezioni originali di raccordo di curvatura è ottimizzata per la curva ad arco circolare della connessione di curvatura a sezione multipla, in modo da garantire il corretto ingranamento del riduttore e proteggere il rischio di rottura del grasso dopo pressioni estreme riducendo l'attrito di scorrimento relativo. Sulla base dei prodotti a forma di dente WS, la capacità di cuscinetto è aumentata del 15%, l'aumento di temperatura è ridotto di 8-10ºC, l'area di contatto di fatica degli ingranaggi è ridotta di oltre il 30%, e la durata di funzionamento continuo è superiore a 15,000 ore, migliorando le prestazioni complete del riduttore armonico.
Riduttore armonico
Parametri della serie WHD |
Numero di modello | WHD14-I | WHD17-I |
Coppia di uscita nominale | 3.5~5,1 Nm | 10.4~14 nm | |
Rapporto di riduzione | 50,80,100 | 50,80,100 | |
Gioco ingranaggio planetario | <=30 arcmin | <=30 arcmin |
D: Come calcolare il rapporto di riduzione del riduttore?
A: Il rapporto di riduzione è uno dei termini tecnici del riduttore, generalmente espresso dalla lettera i. Il rapporto di riduzione è il valore dei tre parametri principali del riduttore per cambiare un certo movimento, e la velocità, la coppia e la coppia di inerzia sono modificate dal rapporto di riduzione del riduttore. La formula per il calcolo del rapporto di riduzione è la seguente: Velocità di ingresso/(diviso) velocità di uscita = rapporto di riduzione del riduttore.