Grado di libertà
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6
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Carico massimo
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5 kg
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Raggio di lavoro max
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1441 mm
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Precisione di posizionamento ripetuta
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±0,06mm
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Intervallo di movimento
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J1
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±150°
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J2
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-145°/+60°
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J3
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+30°/+270°
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J4
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±120°
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J5
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-110°/+140°
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J6
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±360°
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Velocità nominale
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J1
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148°/s,2.58 rad/s.
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J2
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148°/s,2.58 rad/s.
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J3
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148°/s,2.58 rad/s.
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J4
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225°/s,3.93 rad/s.
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J5
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225°/s,3.93 rad/s.
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J6
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225°/s,3.93 rad/s.
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Velocità max
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J1
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222°/s,3.87rad/s.
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J2
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222°/s,3.87rad/s.
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J3
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222°/s,3.87rad/s.
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J4
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337.5°/s,5.89rad/s.
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J5
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337.5°/s,5.89rad/s.
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J6
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337.5°/s,5.89rad/s.
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