| Parâmetro | Modelo | ||
| Colaboração Z-Arm 2140C | |||
| Informações básicas | 1junta | Alcance do braço | 200 mm |
| Ângulo de rotação | ± 90 ° | ||
| 2junta | Alcance do braço | 200 mm | |
| Ângulo de rotação | ± 164 ° | ||
| Junta Z. | Viagem | 210 mm | |
| Junta de União | Intervalo de rotação | ± 1080 ° | |
| Velocidade da linha | 1255 mm/s | ||
| Repetibilidade | ± 0.03 mm | ||
| Carga padrão | 2 kg | ||
| Carga máxima | 3 kg | ||
| Grau de liberdade | 4 | ||
| Fonte de alimentação |
220 V/110 V 50 Hz
Adaptar a 24 V CC |
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| Comunicação | WiFi/Ethernet | ||
| Escalabilidade | Controlador de movimento integrado, que fornece 22 portas de e/S. | ||
| E/S. | Entrada digital (isolada) | 11 | |
| Saída digital (isolada) | 11 | ||
| Entrada analógica (4-20 mA) | / | ||
| Saída analógica (4-20 mA) | / | ||
| Altura total | 578 mm | ||
| Peso do host | 19 kg | ||
| Tamanho da instalação base | Tamanho da base | 250 * 250 * 10 mm | |
| Espaçamento fixo do orifício base |
200 * 200 mm
Com 4 parafusos M5 * 20 |
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| Verificação de impacto | Sim | ||
| Arraste a apresentação | Sim | ||