Parâmetro | Modelo | ||
Colaboração Z-Arm 2140C | |||
Informações básicas | 1junta | Alcance do braço | 200 mm |
Ângulo de rotação | ± 90 ° | ||
2junta | Alcance do braço | 200 mm | |
Ângulo de rotação | ± 164 ° | ||
Junta Z. | Viagem | 210 mm | |
Junta de União | Intervalo de rotação | ± 1080 ° | |
Velocidade da linha | 1255 mm/s | ||
Repetibilidade | ± 0.03 mm | ||
Carga padrão | 2 kg | ||
Carga máxima | 3 kg | ||
Grau de liberdade | 4 | ||
Fonte de alimentação |
220 V/110 V 50 Hz
Adaptar a 24 V CC |
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Comunicação | WiFi/Ethernet | ||
Escalabilidade | Controlador de movimento integrado, que fornece 22 portas de e/S. | ||
E/S. | Entrada digital (isolada) | 11 | |
Saída digital (isolada) | 11 | ||
Entrada analógica (4-20 mA) | / | ||
Saída analógica (4-20 mA) | / | ||
Altura total | 578 mm | ||
Peso do host | 19 kg | ||
Tamanho da instalação base | Tamanho da base | 250 * 250 * 10 mm | |
Espaçamento fixo do orifício base |
200 * 200 mm
Com 4 parafusos M5 * 20 |
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Verificação de impacto | Sim | ||
Arraste a apresentação | Sim |