| Carico utile | 6 KG | |
| Raggiungere | 1500 mm | |
| Struttura | Articolato | |
| Numero di assi | 6 | |
| Ripetibilità | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento max | Asse 1 | ±165° |
| Asse 2 | +120°/-70° | |
| Asse 3 | +60°/-75° | |
| Asse 4 | ±150° | |
| Asse 5 | +30°/-240° | |
| Asse 6 | ±360° | |
| Velocità max | Asse 1 | 148°/sec |
| Asse 2 | 148°/sec | |
| Asse 3 | 148°/sec | |
| Asse 4 | 222°/sec | |
| Asse 5 | 222°/sec | |
| Asse 6 | 360°/sec | |
| Peso | ≈ 150 kg | |
| Tipo di montaggio | Massa, staffa, soffitto | |
| Settori applicabili |
Movimentazione, carico e scarico,
pallettizzazione, pittura |
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| Temperatura ambiente | 5ºC ~ 45 °C. | |