Robô industriais de alto torque de acionamento harmônica do atuador do Conjunto do robô

N ° de Modelo.
eRob80
Estrutura e princípio de funcionamento
Hollow Type
Tipo
Robot Application
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
12.3A
peso
1,19 kg.
corrente nominal
4.1A
classe ip
ip54
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus
diâmetro do orifício
18 mm
tensão de alimentação
48 v ( ± 10%)
velocidade de pico de saída
60 / 37.5 / 30 rpm
binário máximo permitido momentâneo
91/113/43n.M
tensão de alimentação
48 v ( ± 10%)
potência do motor
150 w.
relação de redução do redutor
50/80/100
Rated Torque
21/29/31n.M
Start-Stop Peak Torque
44/56/70n.M
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000
Preço de referência
$ 836.10 - 1,028.70
Entre em contato conosco

Descrição de Produto

Robô industriais de alto torque de acionamento harmônica do atuador do conjunto do robô  
Descrição do produto

Este robot da Série eRob módulos comuns é um produto do módulo comum padronizada com base no nosso próprio servoacionadores e codificadores de absoluta baseada nos anos de experiência em servir os clientes, tornando mais fácil para o desenvolvimento do robô, mais rápido e mais seguro.

Este robot da Série eRob módulos comuns incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 etc, com um design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui os drivers do servofreio, do lado do motor do codificador de valores absolutos, do lado de saída do codificador de valores absolutos e motores de torque sem caixilho, freios, redutores harmônica de precisão e outros componentes principais que os clientes a economizar centenas de seleção de componentes mecânicos e electrónicos, design, a aquisição, o trabalho conjunto do tempo e custos.

Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator
Recurso de produto

Salve o tempo de mão de obra e custos de seleção, projetando, compras e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator

Esta série robô módulo comum inclui oito componentes principais como abaixo, o codificador de valores absolutos da extremidade do motor, gire o codificador de absoluta na saída, Motor de torque sem caixilho, redutor de harmônicas precisas,sensor de binário, retentor do freio de fricção e DC do sensor de temperatura da transmissão.
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator Dupla incorporada codificador absoluto ,loop duplo comando de posição  
19/20 codificador multivolta absoluta para o eixo de saída .
Repetibilidade de até 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até 15arc segundos.
Ter sempre uma verdadeira posição absoluta e multi-DESLIGAR o contador quando desligado.  
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator Acionador do servo embutido. Os protocolos de comunicação
Com, EtherCAT CANopen, protocolos de comunicação Modbus.
Posicione,Velocidade ajustável PID de loop de corrente online.
Construído em ± 10V entrada analógica.
Direção e pulso, E/S, RS485,
O codificador externo e STO interface,
Todos no espaço de DxL da=70x67mm.
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator Freio de fricção no interior
Contactor suave e estável.
Nenhuma folga; nenhuma folga.
Não há necessidade de se mover quando o sistema é ligado.
Sem desgaste e fissuras.
Pode ser usado como a paragem de emergência.
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator
Os parâmetros do produto
Modelo   ERob80HXXI módulo comum do Robô ERob80HXXT módulo comum do Robô  
Relação do redutor 50/80/100 50/80/100
Pico de torque start-stop 44/56/70N.m 44/56/70N.m
O torque nominal 21/29/31N.m 21/29/31N.m
O binário máximo admissível momentâneo 91/113/43N.m 91/113/143 N.m
Velocidade de pico da produção 60/37.5/30 rpm 60/37.5/30 rpm
Potência do Motor 150W 150W   
Corrente nominal 4.1A 4.1A
Corrente de pico 12,3UM 12,3UM
Peso 1,25 kg 2KG
Diâmetro externo 80*84.2m 85*111,8*18mm
Lista de embalagem

1.eRob módulo comum*1
2.48V conector de energia (2 Pinos)*2
3.CANopen ficha e cablagem (3 Pinos)*2
4.o conector e a fiação do EtherCAT (4 Pinos)*2
5.I/O conector e a fiação (12 Pinos)-Opcional  
Industrial Robot Harmonic Drive High Torque Robot Joint Actuator

Aplicação
Aplicação da série eRob módulo comum do robô

Este tipo de robô módulos comum poderia ser utilizado para o controlo de movimentos para Exoesqueleto robô, Dispositivos Médicos Endoscopia gastrointestinal, medicina de reabilitação do robô Bigdog, Industrial braço robótico, o robô de solda...

 

Motor DC

PNEUTEC.IT, 2023