Atuador da junta do robô do módulo de União do servo-motor de tamanho pequeno

N ° de Modelo.
eRob80
Estrutura e princípio de funcionamento
Hollow Type
Tipo
Robot Application
Certificação
CE
Marca
Tinsmith
corrente de pico
12.3A
peso
1,19 kg.
corrente nominal
4.1A
classe ip
ip54
modo de comunicação
Ethercat/Canopen/Modbus
diâmetro do orifício
18 mm
tensão de alimentação
48 v ( ± 10%)
velocidade de pico de saída
60 / 37.5 / 30 rpm
binário máximo permitido momentâneo
91/113/43n.M
tensão de alimentação
48 v ( ± 10%)
potência do motor
150 w.
binário máximo de arranque/paragem
44/56/70n.M
binário nominal
21/29/31n.M
relação de redução do redutor
50/80/100
Origem
China
Código HS
8479909090
Capacidade de Produção
10000
Preço de referência
$ 836.10 - 1,028.70
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Descrição de Produto

 Atuador da junta do robô do módulo de União do servo-motor de tamanho pequeno   
Descrição do produto

Este módulo conjunto de robôs da série eRob é um produto de módulo comum padronizado baseado nos nossos próprios servomotores e codificadores absolutos com base em anos de experiência em servir os clientes, tornando o desenvolvimento de robôs mais fácil, rápido e seguro.

Os módulos de junta do robô da série eRob incluem eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, ERob170, etc., com design requintado e estrutura compacta. O tamanho compacto inclui servomotores, codificador de valor absoluto do lado do motor, codificador de valor absoluto do lado de saída e motores de binário sem estrutura, travões, redutores harmónicos de precisão e outros componentes principais, que poupam aos clientes centenas de componentes mecânicos e electrónicos, design, aquisição, mão-de-obra de montagem e custos de tempo.

Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator
Funcionalidade do produto

Poupe a mão-de-obra e o custo de tempo de selecção, concepção, aquisição e montagem de centenas de dispositivos mecânicos e electrónicos.
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator

Este módulo de junta do robô da série inclui oito componentes principais, como abaixo, codificador de valor absoluto da extremidade do motor, codificador absoluto de várias curvas na saída, motor de binário sem estrutura, redutor de harmónicos preciso, sensor de binário, retentor do travão de fricção e sensor de temperatura da transmissão DC.
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator Codificador duplo absoluto incorporado, controlo de posição de circuito duplo  
19/20 encoder absoluto de múltiplas curvas para o veio de saída.
Repetibilidade até 7 segundos de arco.
Precisão absoluta até 15 segundos de arco.
Tenha sempre uma posição absoluta real e um contador de várias voltas quando desligar.  
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator Controlador servo incorporado. Protocolos de comunicação
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen e Modbus.
Posição, velocidade, circuito de corrente PID ajustável online.
Entrada analógica ± 10V incorporada.
Impulso e direcção, e/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço do DXL de 70x67 mm.
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator Travão de fricção no interior
Travões suaves e estáveis.
Sem folga; sem folga.
Não é necessário mover-se quando ligar.
Sem desgaste.
Pode ser utilizado como Paragem de emergência.
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator
Parâmetros do produto
Modelo   Módulo de junta do Robô eRoboS80HXXI Módulo de junta do Robô eRoboS80HXXT  
Relação de redução do redutor 50/80/100 50/80/100
Binário máximo de arranque/paragem 44/56/70N.m 44/56/70N.m
Binário nominal 21/29/31N.m 21/29/31N.m
Binário máximo permitido momentâneo 91/113/43N.m 91/113/143N.m
Velocidade de pico de saída 60 / 37.5 / 30 rpm 60 / 37.5 / 30 rpm
Potência do motor 150 W. 150 W.   
Corrente nominal 4.1A 4.1A
Corrente de pico 12.3A 12.3A
Peso 1,25 KG 2 KG
Diâmetro exterior 80 * 84,2m 85 * 111.8 * 18 mm
Lista de embalagem

1. Módulo de junta eRob * 1
Conector de alimentação de 2,48 V (2 pol.) * 2
3. Conector CANopen e cablagem (3 pinos) * 2
4. Conector e cablagem EtherCAT (4Pin) * 2
5. Conector e fiação de e/S (12Pin) - Opcional  
Small Size Servo Motor Robot Joint Module Robot Joint Actuator

Aplicação
Aplicação do módulo de junta do robô da série eRob

Este tipo de módulos de junta robótica poderia ser usado para o esquema de controlo de movimento para o robô exoesqueleto, dispositivos médicos endoscópicos Gastrointestinais, robô de reabilitação médica, Bigdog, braço robô industrial, robô de soldadura, etc.

 

Motor DC

PNEUTEC.IT, 2023