Sensore guida magnetica MGS-H16
Descrizione
Il sensore magnetico a guida MGS-H16 sviluppato da Yuanben, è dotato di uno speciale
sensore di posizione magnetico realizzato per trovare un piccolo campo magnetico (un percorso magnetico è installato nel pavimento) e per mantenere costantemente sotto controllo la direzione di direzione AGV.
I sensori di guida magnetica forniscono
Segnale relativo alle deviazioni della posizione AGV quando l'AGV ha superato il percorso magnetico, fornisce un
segnale di commutazione di uscita a 16 BIT, che gira sul suo asse centrale del percorso magnetico.
Il sensore può guidare i veicoli con l'ausilio di un piccolo campo magnetico installato lungo
il percorso della guida magnetica, nel pavimento. Il percorso della guida magnetica AGV è normalmente di 50 mm di larghezza e di 1.0~1.5 di spessore,
il costo per installare tale percorso guida è una frazione del costo di un altro tipo di installazione di filo guida.
Il percorso magnetico di guida può essere facilmente installato su pavimenti in legno e altri tipi di ambiente non
particolarmente adatto per l'installazione di cavi guida.
Specifiche
Articolo
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Parametri
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Alimentazione
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C. C. 9~24 V, ripple 1% max
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Corrente senza carico
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30 ma max
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Alloggiamento
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PBT o lega di alluminio
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Gioco aria
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5-35 mm(con nastro magnetico MGT-50)
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Magnete target
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MGT-50, MGT-50-25-A, MGT-50-25-B.
(Lato polo N)
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Temperatura di esercizio
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-10~+60ºC(memoria: -20~+70ºC)
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Umidità di lavoro
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35%~90% UR(evitare la condensa)
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Resistenza di isolamento
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100MΩ
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Deviazione verso l'esterno
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Fig. 1
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Elemento di output
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Amplificatore operazionale
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Resistenza di carico
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2kΩ min
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Impedenza di uscita
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6.5Ω max (Ta=23ºC)
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Protezione da cortocircuiti
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Tra uscita e GND
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Risposta
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2, 5 ms.
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Gamma di tensione
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2 V~8 V.
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Tensione centrale
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5 V.
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Passo passo
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Modalità diritta: 0, 167 V, modalità diramazione sinistra o destra: 0, 333 V.
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Precisione della tensione
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+-10mV( all'alimentazione CC 24 V, senza carico sul GATE, cavo 2 m, Ta=23ºC)
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Uscita cancello
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Fig. 2
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Area
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+-90mm dal centro del magnete
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Gioco aria
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0~30 mm(per MGT-50)
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Logica di output
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Negativo
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Circuito
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Transistor a collettore aperto
CC 30 V max, corrente di sink 100 ma max
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Risposta
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1 ms.
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Selezione in
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Fig. 3
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Combinazione
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L: Corto a massa H: Aperto
Modalità
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SEL1(bianco)
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SEL2(blu)
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LED1(Red)
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LED2(giallo)
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LED3(verde)
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Dritto
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H
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H
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mettere fuori
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luminoso
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mettere fuori
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Ramo destro
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L
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H
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mettere fuori
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luminoso
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luminoso
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Ramo sinistro
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H
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L
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luminoso
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luminoso
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mettere fuori
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Risposta
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1 ms.
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Fig. 1 (uscita tensione di deviazione)
Fig. 2 (uscita gate)
Fig. 3 (ingresso selezione diramazione)
Montaggio
Disegno
Foto