الروبوت الصناعي | HSR-BR609 | |
درجة الحرية | 6 | |
الحمل المحدد | 9 كجم | |
الحد الأقصى لنصف قطر العمل | 1042 ملم | |
التكرار | ±0.05 مم | |
نطاق الحركة | J1 | ±155 درجة |
J2 | -178 درجة/-2 درجة | |
J3 | +141.5 درجة/+398.5 درجة | |
J4 | ±90 درجة | |
J5 | ±96.5 درجة | |
J6 | ±360 درجة | |
السرعة المقدرة | J1 | 222 درجة/ثانية، 3.87 rad/s |
J2 | 175 درجة/ثانية، 3.05rad/s | |
J3 | 198 درجة/ثانية، 3.45 rad/s | |
J4 | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |
J5 | 225°/ثانية، 3.92 rad/s | |
J6 | 360 درجة/ثانية، 6.28 rad/ثانية | |
أقصى سرعة | J1 | 300°/ثانية، 5.23 rad/s |
J2 | 250°/ثانية، 4.36 rad/s | |
J3 | 360 درجة/ثانية، 6.28 rad/ثانية | |
J4 | 450°/ثانية، 7.85rad/ثانية | |
J5 | 375°/ثانية، 6.54 rad/s | |
J6 | 600°/ثانية، 10.46 rad/ثانية | |
لحظة القصور الذاتي المسموح بها | J6 | ٠.١٥ كجم² |
J5 | 0.23 كجم² | |
J4 | 0.42 كجم² | |
العزم المسموح به | J6 | 12.7 نيوتن متر |
J5 | 16.5 نيوتن متر | |
J4 | 20.4 مليون نيوتن متر | |
البيئة المناسبة | درجة الحرارة | 0~45 درجة |
الرطوبة | 20%~80% | |
غير ذلك | تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال أو الانفجار أو التآكل. احتفظ به بعيدًا عن مصادر الضوضاء الإلكترونية (البلازما). | |
طول الكبل للمعلم | 8 أمتار | |
طول وصلة خزانة الهيكل | 3 أمتار | |
I/OParameter (I/OParameter | رقمي: 32 مدخلاً، 31 مخرجة (مخرج لمؤشر عطل مقصورة التحكم) | |
سعة البطارية | 2,6 كيلوفولت أمبير | |
الطاقة المقدرة | 2,1 كيلووات | |
الجهد المقدر | مستأجر مفرد 220 فولت | |
التيار المقدر | 11.3أ | |
درجة حماية الجسم | IP54 | |
طريقة التثبيت | التركيب الأرضي | |
وزن الجسم | 48 كجم | |
التحكم في درجة حماية الكابينة | IP53 | |
التحكم بحجم الخزانة | حامل CAN 500 (عريض)×270 (سميك)×530 (عالي) | |
التحكم في وزن الكابينة | 38 كم |
|
ذراع الروبوت من السلسلة HCNC BR
|
ذراع الروبوت الخاص بالعلامات التجارية الأخرى
|
الهيكل
|
بفضل هيكله ثنائي الدوران والإزاحة الخارجية للمحورين الخامس والسادس، يمكن لساعد روبوت هواشو بي آر الدوران للداخل. يتم ضم الذراعين العلوي والسفلي إلى موضع الملصق، كما يقلل الدوران من الداخل القصور الذاتي
|
لا توجد وظيفة دوران داخلية. يتم إزاحة المحورين الخامس والسادس داخليًا. عند الدوران من الداخل، سيتداخل مع موضعه على المحور الثاني
|
الدقة
|
بالنسبة لروبوتات السلسلة BR ذات نفس مستوى طول الذراع، تكون إمكانية التكرار ±0.06 مم، ومتوسط إمكانية التكرار ±0.03مم
|
التكرار ±0.1 مم
|
السرعة
|
باستخدام مواتير السيرفو عالية السرعة مقترنة بقصور ذاتي داخلي صغير للحركة الدائرية، تتميز سلسلة BR بسهولة تشغيلها بسرعة عالية. الحد الأقصى لسرعة الوصلات هو 600 درجة/ثانية، والحد الأقصى لسرعة خطية TCP هو 2 م/ثانية
|
السرعة القصوى للروبوت الوصلات الأخرى هي 180 درجة/ثانية، وأقصى سرعة لـ TCP هي 1 متر/ثانية
|
وضع الحركة
|
تتمتع بوظيفة الدوران الخارجي ووظيفة الدوران الداخلي، وهي تصميم أصلي.
|
لا تملك وظيفة التدوير الخارجي إلا
|
خط أتمتة ختم السرعة العالية في الحالة 1
السؤال 1: ما هي مادة الروبوت الصناعي؟
A1:تتألف مادة الروبوت الصناعي من الحديد المصبوب والألومنيوم المصبوب.
س 2: هل يملك جهاز التحكم الآلي الخاص بك قدرات إدخال/إخراج؟
A2:نعم، تتمتع وحدة التحكم الآلية الخاصة بنا بكبائن المدخلات/المدخلات.
س 3: كيف تصنع برنامج لك الروبوت الصناعي؟
A3: هناك طريقتان لإنشاء برنامج لذراعنا الروبوتية:
أ. للحصول على حركة سهلة أثناء السفر، يمكننا استخدام قلادة تعليم الجهاز المحمول باليد لإنشاء البرنامج. أرفق مستند المتدلية للتعليم حتى تتمكن من معرفة المزيد عنه.
ب. بالنسبة لبعض الحركة المعقدة، يمكننا استخدام برنامج Interobot الخاص بالبرنامج غير المتصل (والذي طوره Huashu Robot)، والذي يمكنه محاكاة حركة الروبوت وجعل البرمجة أسهل.
س4: ما نوع الروبوت الصناعي الذي لديك؟
A4: لدينا روبوت صناعي من السلسلة 6 مع أكثر من 40 طراز يمكن استخدامها للالتقاط واللحام والطحن والتلميع والفرز والطلاء، تطبيقات الحقن، وتحميل وتفريغ أدوات الماكينة، إلخ.
س 5: ما هو وقت تسليم المنتج؟
A5: إن قدرتنا الإنتاجية السنوية تتألف من عشرة آلاف مجموعة من الروبوتات. وينبغي تأكيد فترة التسليم المحددة على أساس عدد الطلبات.
س 6: لماذا تختار هواشو روبوت؟
A6: يضم Huashu Robot أكثر من 1500 فني متخصص في البحث والتطوير في منتجاتها. تم تطوير الأجزاء الأساسية من الروبوت الصناعي مثل وحدة التحكم الآلية، وجسم الروبوت، ومحرك السيرفو، ومحرك السيرفو من قبل أنفسنا، مما يساعد عملائنا على تطوير النظام القائم على احتياجات العملاء. بالإضافة إلى توفير الروبوت، يمكننا أيضًا تقديم حل كامل، يوفر لك خدمات شاملة.