JR603 6 assi braccio robot industriale Smontaggio montaggio disassemblaggio montaggio disassemblaggio e montaggio debug e. Workstation di formazione per la manutenzione
La piattaforma di formazione è composta da due parti, vale a dire "robot Mechanical assembly and debugging training platform" e "robot Electrical installation and debugging training platform". Vengono configurati anche i componenti tipici di formazione dell'applicazione, come la descrizione della traiettoria, la manipolazione e l'impilamento
Caratteristiche e caratteristiche del prodotto
1rispettare la realtà industriale ed evidenziare le specifiche di assemblaggio del processo
Ogni collegamento della piattaforma di addestramento è impostato in base al processo di produzione effettivo dei robot industriali. La formazione e la valutazione si concentrano sull'installazione e la regolazione meccanica ed elettrica, sulla risoluzione dei problemi e sulla manutenzione dei robot industriali. Su questa base, vengono aggiunte applicazioni funzionali tipiche come la descrizione della traiettoria, la movimentazione e l'impilamento, oltre che a distanza
Funzioni di controllo del PLC in modalità esterna dei robot. Consente agli studenti di comprendere la struttura meccanica dei robot industriali e il principio di controllo dell'impianto elettrico, nonché di padroneggiare la tecnologia di assemblaggio meccanico ed elettrico dei robot, l'accoppiamento meccanico ed elettrico, l'assemblaggio e la regolazione degli apparecchi, l'applicazione delle funzioni tipiche, la manutenzione e l'applicazione dei PLC e altre competenze, per adattarsi al mercato industriale dopo la domanda di capacità.
2 localizzazione dei componenti principali del robot, interfaccia di sistema aperta e configurazione di un pacchetto software di processo speciale
I moduli principali della piattaforma di formazione, come il robot stesso, il controller, il driver servoassistito, il dimostratore, il modulo i/o e.
sistema di controllo, tutti hanno diritti di proprietà intellettuale indipendenti. Consente agli studenti di padroneggiare i metodi di funzionamento e manutenzione delle parti principali del robot dal livello di principio di base fino al corso di formazione.
Articolo
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Valore
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Nome del marchio
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HCNC/HSR
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Numero modello
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Piattaforma di formazione JR603
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Piattaforma di addestramento per assemblaggio elettrico e debug robot
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1350*650*1600 mm
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Piattaforma di addestramento per assemblaggio meccanico e debug robot
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1600*880*1600 mm
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Consumo di aria
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65 L/MIN
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Peso
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450 KG
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Elenco di configurazione dell'apparecchiatura
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Specifiche
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Q. Tà
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Osservazioni
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1
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Robot a sei assi
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1
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6 assi (standard)
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2
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Piattaforma di addestramento per assemblaggio meccanico e debug robot
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1
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Standard
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3
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Piattaforma di addestramento per assemblaggio elettrico e debug robot
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1
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Standard
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4
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Attrezzatura per il corpo del robot
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1
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Standard
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5
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Dispositivo multifunzionale robot
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1
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Penna di descrizione, bloccaggio cilindro, ventosa (standard)
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6
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Componente oggetto di formazione
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1
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Modulo di descrizione, movimentazione e impilamento dei cingoli (standard)
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7
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Attrezzi di smontaggio meccanici ed elettrici
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1
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Standard
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8
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Pompa dell'aria
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1
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Opzionale
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9
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Il calcolatore
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1
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Standard
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Robot corrispondente: Robot a sei assi JR
Il sistema robot industriale utilizza il sistema Wasu HSR-JR603-C30, che include il corpo del robot, l'armadio di controllo, il teach pendant e il cavo di collegamento del robot. Il robot industriale HSR-JR603 ha una portata del braccio di 571, 5 mm, una capacità di carico DI 3 KG, E una velocità massima di 3 m/s alla fine. Gli operatori non esperti devono impostare la velocità di movimento del robot (manuale/automatico) al livello più basso attraverso il teach pendant prima dell'uso per evitare che un funzionamento non corretto danneggi il corpo umano e l'attrezzatura.
Banco da lavoro
Il banco di lavoro standard fissa l'altezza di installazione del robot e delle sue attrezzature e strutture esterne in una posizione più adatta alle abitudini di funzionamento dell'operatore. Allo stesso tempo, fornisce fori di installazione per l'armadio di controllo del robot industriale e i componenti di controllo elettrico delle strutture esterne del robot e può ospitare compressori d'aria. Il banco di lavoro standard è realizzato con profili industriali in alluminio standard e il robot industriale e le sue apparecchiature periferiche sono tutti collegati con accessori a profilo standard, che è comodo e veloce da smontare e implementare.
Modulo di fissaggio
Dotato di una varietà di utensili finali per robot, tra cui principalmente utensili a pinza dritti, utensili a pinza curvi, utensili a punta per calibrazione robotizzata e utensili a ventosa. Inoltre, gli utensili di saldatura, gli utensili di incollaggio, gli utensili di rettifica e incisione possono essere sostituiti e installati in modo indipendente.
Modulo di pallettizzazione
Il modulo di pallettizzazione è composto da un pannello di pallettizzazione e da un blocco di materiale di pallettizzazione. Il pannello di pallettizzazione è diviso in una posizione di posizionamento del materiale e in una stazione di pallettizzazione. Il blocco di materiale è diviso in forme quadrate e rettangolari. Sono disponibili rispettivamente 5 pallettizzazione mista, rettangolare e quadrata, per realizzare esercizi di programmazione di più tipi di pallet
Modulo di movimentazione
Il modulo di movimentazione è a superficie inclinata. È diviso in 2 rack di stoccaggio del materiale di movimentazione e blocchi di materiale triangolare con i numeri 1-9 stampati sulla superficie. L'operatore può personalizzare la sequenza di manipolazione per programmare i numeri 1-9 tra i due rack di stoccaggio.
Modulo trasportatore a nastro
È composto principalmente da trasportatore a nastro, sensore di rilevamento carico pezzi e sensore di rilevamento arrivo pezzi. Il trasportatore a nastro è azionato da un motore CC a 0-3000giri/min e il rapporto di riduzione del movimento è 1: 50. La linea del nastro può essere controllata dal PLC per controllare il valore analogico e regolare la velocità, nonché per controllare l'avvio e l'arresto.
Modulo di montaggio
Il modulo di assemblaggio fornisce posizioni operative precise per il robot per l'assemblaggio di parti e componenti ed è composto principalmente da un cilindro telescopico e da un blocco di bloccaggio per il posizionamento dei pezzi.
Modulo di archiviazione
Il modulo di stoccaggio contiene 4 strati * 3 posizioni di stoccaggio, la dimensione massima di stoccaggio dei pezzi è 65 mm di diametro * 100 mm di altezza; I due strati inferiori sono dotati di un totale di 6 sensori di rilevamento pezzi con una distanza massima di rilevamento di 15 mm. I segnali del sensore sono integrati nel modulo io remoto e nell'interazione del segnale del controller PLC tramite modbus_TCP. Viene utilizzato per posizionare i pezzi e i prodotti finiti del gruppo giunto del robot. I due strati superiori non sono dotati di sensori, che possono essere utilizzati per memorizzare i pezzi di programmazione di processo complessa.
Può realizzare progetti di formazione
i. Assemblaggio meccanico e debug di robot industriali
Contenuto di valutazione:
1. Completare l'assemblaggio di parti strutturali dell'albero di giunzione, del riduttore armonico e del cablaggio del robot industriale secondo il diagramma di flusso del processo di assemblaggio;
2: Ispezione della qualità del processo di assemblaggio dell'asse del giunto del robot;
3. Regolazione e ottimizzazione della qualità del gruppo robot.
ii. Installazione e debug di sistemi elettrici robot industriali
Contenuto di valutazione:
1. Collegare il controller, il driver servoassistito, il modulo di comunicazione i/o e altri componenti elettrici in base all'impianto elettrico
schema;
2. Impostazione e regolazione dei parametri del servoazionamento e del sistema di controllo;
3. Controllare prima dell'accensione;
4. Eseguire il debug della parte elettrica del robot e valutare ed eliminare i guasti impostati nella parte di controllo elettrico.
iii. Accoppiamento meccanico ed elettrico di robot industriali
Contenuto della classificazione: 1. Testare il funzionamento dell'accoppiamento monoasse e multiasse dei robot industriali; 2. Taratura dello zero meccanico dei robot industriali;
iv. Installazione e regolazione di attrezzature multifunzione per robot industriali
Contenuto della classificazione: 1. Installazione e regolazione di un dispositivo multifunzionale; 2. Eseguire la regolazione del giunto del robot industriale e dell'attrezzatura, controllare il collegamento tra robot e attrezzatura e la funzione di marcia rettilinea in direzione orizzontale e verticale;
v. Industrial verifica dell'applicazione del funzionamento del robot
Contenuto della classificazione: 1. Calibrazione coordinata di utensili robot e pezzo da lavorare; 2. Programmazione e insegnamento del programma di descrizione della traiettoria del robot industriale; 3. Programmazione e insegnamento del programma di movimentazione robot industriale; 4. Programmazione e insegnamento del programma di impilamento di robot industriali.
vi. Regolazione del giunto di controllo del robot industriale e del PLC
Contenuto della classificazione: 1. Funzionamento del software di programmazione PLC, importazione programmi e monitoraggio online; 2. Richiamare la subroutine funzionale del robot attraverso il touch screen e controllare il funzionamento del robot.
VII. Qualità professionale e consapevolezza della sicurezza
Contenuto della classificazione: 1. La protezione di sicurezza per il funzionamento in cantiere è conforme alle norme di sicurezza; 2. La disposizione degli utensili, degli articoli da imballaggio, dei fili e di altri trattamenti è conforme alle esigenze dei posti professionali; 3. La cooperazione di squadra ha sia la divisione del lavoro che la cooperazione, con la stretta cooperazione; Attenersi alle regole del tribunale, rispettare il personale del tribunale, la cura circa le attrezzature e l'impianto, e mantenere la postazione di lavoro pulita.
Profilo aziendale