Braccio robotico piccolo a 6 assi JR603
Il robot HSR-JR603 è un nuovo robot industriale 3C da tavolo ad alta precisione, sviluppato per il mercato 3C e che soddisfa le elevate esigenze di "alta precisione, peso leggero e velocità" della produzione 3C.
Modello |
HSR-JR603 |
|
Gradi di libertà |
6 |
|
Carico utile |
3 kg |
|
Raggio di lavoro max |
571, 5 mm |
|
Ripetere la precisione di posizionamento |
± 0, 02 mm |
|
Gamma di movimento |
J1 |
±180 ° |
J2 |
-160 ° /+10 ° |
|
J3 |
-25 ° /+235 ° |
|
J4 |
±180 ° |
|
J5 |
±105 ° |
|
J6 |
±360 ° |
|
Velocità nominale |
J1 |
262.5 ° /s, 4, 58 rad/s |
J2 |
262.5 ° /s, 4, 58 rad/s |
|
J3 |
262.5 ° /s, 4, 58 rad/s |
|
J4 |
262.5 ° /s, 4, 58 rad/s |
|
J5 |
262.5 ° /s, 4, 58 rad/s |
|
J6 |
420 ° /s, 7.33rad/s |
|
Velocità max |
J1 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
J2 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
|
J3 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
|
J4 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
|
J5 |
375 ° /s, 6, 54 rad/s. |
|
J6 |
600 ° /s, 10.46rad/s. |
|
Momento di inerzia ammesso |
J6 |
0, 05kgm2 |
J5 |
0, 05kgm2 |
|
J4 |
0, 05kgm2 |
|
Coppia ammessa |
J6 |
6, 4 Nm |
J5 |
6, 4 Nm |
|
J4 |
12, 7 Nm |
|
Ambiente esterno |
Temperatura |
0-45 |
Umidità |
20%-80% |
|
Lunghezza del cavo teach pendant |
8 metri |
|
Lunghezza del cavo di collegamento del corpo all'armadio |
3 metri |
|
Parametro i/O. |
Digitale: 32 ingressi, 31 uscite |
|
Capacità di alimentazione |
0, 8 kVA |
|
Potenza/tensione/corrente nominale |
0, 6kW/220V/3, 2A |
|
Livello di protezione |
IP54 |
|
Metodo di installazione |
Messa a terra/capovolta/montaggio laterale/montaggio in qualsiasi direzione |
|
Peso del corpo |
27 kg |
Wuhan Huazhong Numerical Control Co., Ltd . (In seguito indicata come HCNC)
fu fondata nel 1994 con un capitale sociale di 172, 79 milioni di yuan e la sua storia potrebbe essere datata agli anni '50.
HCNC È un'impresa high-tech che si occupa di ricerca e sviluppo, produzione, vendita di sistemi CNC, robot industriali, imager IR themal, nuovo veicolo energetico.
HCNC È stato quotato con successo nel GEM con il codice 300161 nel 2011.
HCNC È stato assegnato uno dei primi lotti nazionali di 91 imprese innovative dal Ministero della Scienza e della tecnologia e dalla Commissione di controllo e amministrazione di beni di proprietà dello Stato del Consiglio di Stato.